[实用新型]一种温室大棚喷洒装置

说明书

本实用新型公开了一种温室大棚喷洒装置，包括滑轨、升降管道1、升降管道2、药物喷洒器、控制阀门、加湿喷洒器、控速舵机、PID智能控制器、旋转舵机、升降器、中心处理器、流量传感器、上位机控制端。所述控制阀门安装于旋转舵机下方，分别与药物喷洒器和加湿喷洒器相连接。所述旋转舵机与升降管道2相连接。所述PID智能控制器安装于控速舵机下方，分别与控制阀门、控速舵机和旋转舵机电性连接。所述控速舵机分别与滑轨和升降管道1相连接。所述中心处理器分别与PID智能控制器、流量传感器、升降器和上位机控制端电性连接。所述升降器分别与升降管道1和升降管道2相连接。本实用新型结构简单，部署成本低，浇灌效果良好。

技术领域

本实用新型专利涉及喷洒装置，尤其涉及一种温室大棚喷洒装置。

背景技术

随着温室大棚产业的快速发展，智能温室大棚越来越普及，温室大棚种类也从单一的蔬菜栽培发展出花卉栽培、树苗栽培等多种类型，多样的生产需求对温室灌溉设备有了更高的要求。在温室大棚灌溉系统中，通常采用固定式微喷灌系统，安装于大棚内部固定位置，结构复杂，部署成本高，浇灌出水分散不够均匀，而且不能有效地为大棚内部做加湿降温处理。在盆栽和袋栽作物、穴盘育苗等生产方式中，对灌溉出水分布均匀有很高的要求，但是固定式微喷灌系统出水不能均匀地渗透到培养土中，导致作物生长状况不一致。因此，需要设计出一种结构简单，低成本，浇灌效果良好的温室大棚喷洒装置。

发明内容

为了解决上述，本实用新型提供一种温室大棚喷洒装置的设计方案。

本实用新型的一种温室大棚喷洒装置，包括滑轨、升降管道1、升降管道2、药物喷洒器、控制阀门、加湿喷洒器、控速舵机、PID智能控制器、旋转舵机、升降器、中心处理器、流量传感器、上位机控制端。所述控制阀门安装于旋转舵机下方，分别与药物喷洒器和加湿喷洒器相连接。所述旋转舵机与升降管道2相连接。所述PID智能控制器安装于控速舵机下方，分别与控制阀门、控速舵机和旋转舵机电性连接。所述控速舵机分别与滑轨和升降管道1相连接。所述中心处理器分别与PID智能控制器、流量传感器、升降器和上位机控制端电性连接。所述升降器分别与升降管道1和升降管道2相连接。

所述中心处理器为STM32F4系列高性能MCU，接收上位机控制端的控制信号，对升降器、流量传感器和PID智能控制器进行协调控制。所述PID智能控制器接收中心处理器的控制信号，对控速舵机、旋转舵机和控制阀门进行控制。所述药物喷洒器和加湿喷洒器的喷头为缝隙式微喷头、离心式微喷头、涡流式微喷头等喷洒水能均匀分布、且水滴大小基本一致的低射程微喷头。

本实用新型的有益效果是：该温室大棚喷洒装置，实现了大棚内部良好的浇灌功能与加湿降温功能，喷洒均匀、结构简单，部署成本低。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

图2是本实用新型的主体结构示意图。

图1中：药物喷洒器（100），控制阀门（101），加湿喷洒器（102），控速舵机（103），PID智能控制器（104），旋转舵机（105），升降器（106），中心处理器（107），流量传感器（108），上位机控制端（109）。

图2中：滑轨（200），控速舵机（103），升降管道1（201），升降管道2（202），旋转舵机（105），药物喷洒器（100），加湿喷洒器（102）。

具体实施方式