[实用新型]一种能准确测量天车实时位置的选物贩卖机

权利要求书

1.一种能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，包括：具有容纳空间的柜体、设于柜体上的输入控制装置、物品抓取装置和控制器，所述物品抓取装置和控制器均设于柜体内；

其中，物品抓取装置包括移动执行机构和抓爪组件，移动执行机构上设有伸缩执行机构和水平运动机构，伸缩执行机构的上端与水平运动机构连接，伸缩执行机构的下端与抓爪组件固定连接，所述控制器控制水平运动机构的前后左右移动以及控制伸缩执行机构的拉伸收缩，水平运动机构上设有第一测距装置和第二测距装置，所述输入控制装置、水平运动机构、第一测距装置和第二测距装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，还包括Y轴导轨和X轴导轨，在所述柜体相对两侧面内壁分别设置一所述Y轴导轨，两Y轴导轨分别与所述X轴导轨的两端垂直连接，且X轴导轨的两端分别滑动连接于两Y轴导轨上，所述水平运动机构安装在X轴导轨上。

3.根据权利要求2所述的能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，所述水平运动机构包括第一运动平台和第二运动平台，其中，伸缩执行机构的上端与第二运动平台连接，第一运动平台安装在X轴导轨的一端，第二运动平台安装在X轴导轨上，所述第一测距装置设置在第一运动平台内，所述第二测距装置设置在第二运动平台内。

4.根据权利要求1所述的能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，所述的测距装置为增量式测距装置。

5.根据权利要求4所述的能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，所述的增量式测距装置为开关触点式测距装置、光栅式测距装置或容栅式测距装置。

6.根据权利要求1所述的能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，所述的测距装置为绝对值式测距装置。

7.根据权利要求6所述的能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，所述的绝对值式测距装置为可变电阻式、超声式、光时间差式、光相位式或光能量式测距装置。