[实用新型]一种水果网袋夹脱机构及其组件有效
申请号: | 201820384165.7 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN208377145U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 陈爱民 | 申请(专利权)人: | 烟台梦现自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B25/04 | 分类号: | B65B25/04 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 刘志毅 |
地址: | 264000 山东省烟台市莱*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 脱爪 网袋 推杆 驱动机构 连接件 水果 承载盘 铰接 本实用新型 气缸 闭合 撑开机构 上下运动 水果表面 上端 夹住 套袋 下端 损伤 脱离 | ||
1.一种水果网袋夹脱机构,其特征在于,包括承载盘、推杆以及至少两个夹脱爪,所述夹脱爪包括夹脱爪本体和夹脱爪本体连接件,所述夹脱爪本体的下端与所述夹脱爪本体连接件的一端铰接,所述夹脱爪本体连接件的另一端与所述推杆的上端铰接,所述承载盘设于所述夹脱爪本体连接件的上方,所述夹脱爪本体还与所述承载盘铰接。
2.根据权利要求1所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪设有多个,多个所述夹脱爪沿环形均布。
3.根据权利要求1所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述承载盘上还设有水果承载碗,所述水果承载碗采用柔性材料。
4.根据权利要求1所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪本体的上端向内弯折,所述夹脱爪本体的上端内侧设有若干个爪齿。
5.根据权利要求4所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述爪齿向下倾斜。
6.根据权利要求1-5任一项所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述承载盘的外周设有与所述夹脱爪本体相对应的铰接爪,每个所述铰接爪分别与对应的夹脱爪本体相铰接。
7.根据权利要求6所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪本体连接件的两端分别设有“U”叉结构。
8.根据权利要求1-5任一项所述的水果网袋夹脱机构,其特征在于,所述夹脱爪本体的下端设有铰接孔。
9.一种水果网袋夹脱组件,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的水果网袋夹脱机构,还包括驱动机构,所述驱动机构推动所述推杆上下运动。
10.根据权利要求9所述的水果网袋夹脱组件,其特征在于,所述驱动机构为气缸、液压缸、电缸或直线电机。
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