[实用新型]AGV物料架定位机构

说明书

一种AGV物料架定位机构，包括定位框架，所述定位框架包括前挡板、两地角底板，所述地角底板沿水平平行设置，所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接，前挡板上设有接近感应器，所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽，所述限位槽上设有定位组件，所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块，所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿，驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动，所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内设有滚珠，还包括与限位槽对应的滑动垫块。本实用新型通过驱动装置驱动拨块向限位槽中心移动，拨块推动滑动垫块向限位槽的中心滑移，实现物料架的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及AGV控制技术领域，尤指一种AGV物料架定位机构。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV一般配备有装卸物料架，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

AGV物料架达到装卸位时需要先进行定位再自动装卸货物，目前AGV的定位大多采用光敏器件、电涡流传感器、光电传感器等进行定位，但是还无法达到理想状态，或者定位精度不够高，或者定位不够可靠，或者结构过于复杂，因此需要进一步改进。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种定位精确、结构简单、可靠实用的AGV物料架定位机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种AGV物料架定位机构，包括定位框架，所述定位框架包括前挡板、两地角底板，所述地角底板沿水平平行设置，所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接，前挡板上设有接近感应器，所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽，所述限位槽上设有定位组件，所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块，所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿，驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动，所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽，滚珠凹槽内设有滚珠，还包括与限位槽对应的滑动垫块。

具体地，所述前挡板上还设有缓冲器。

具体地，所述驱动模组为气缸，所述气缸与拨块驱动连接并驱动拨块向中心靠合。

具体地，所述地角底板的两端均设置有固定装置，所述固定装置包括对称固定在地角底板两侧的地角固定块，所述地角固定块上开设有竖直的腰型孔，所述地角固定块通过螺丝穿过腰型孔与地角底板固定连接。

具体地，所述地角底板的两端还设置有调平装置，所述调平装置包括并排设置的调平支脚、两紧固螺母，所述调平支脚的一端与地角底板螺纹连接，所述紧固螺母套接在调节支脚的表面并与地角底板抵触。

具体地，所述定位框架还包括加强筋，所述加强筋设置在前挡板和地角底板的连接处，且加强筋分别与前挡板和地角底板固定连接。

具体地，所述前挡板上还设置有电磁阀，所述电磁阀与气缸气动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过前挡板上的接近感应器判断AGV的接近来控制AGV停止行进，所述滑动垫块固定设置在物料架的底端，AGV的顶升装置将物料架下放至定位框架使滑动垫块容置在对应的限位槽内，驱动装置驱动拨块向限位槽中心移动，拨块推动滑动垫块向限位槽的中心滑移并限位在限位槽中心，从而实现物料架的精确定位，滚珠的设置使滑动垫块可以自由移动，能够实现快速定位。

附图说明

图1是本实用新型使用状态示意图；

图2是本实用新型的地角底板结构示意图；

图3是本实用新型定位组件结构示意图；