[实用新型]罐头食品装箱夹具

说明书

本实用新型提供了一种罐头食品装箱夹具，包括伸缩杆、固定座、第一连杆、第一连接转轴、机械臂、第二连接转轴、机械爪、第三连接转轴、第二连杆，所述伸缩杆穿过固定座、第一连杆，固定在第二连杆上，所述固定座内设有第一连杆，所述第一连杆两端设有第一连接转轴，所述机械臂一端通过第一连接转轴连接在第一连杆上，所述机械臂另一端设有第二连接转轴，所述机械爪末端通过第二连接转轴连接在机械臂上，所述第二连杆两端设有第三连接转轴，所述机械爪中部通过第三连接转轴连接在二连杆上,本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，操作简单，灵活性高，有效降低了设备装配的成本，能更快速地完成罐头食品装箱工作。

【技术领域】

本实用新型涉及一种夹具，尤其涉及一种罐头食品装箱夹具。

【背景技术】

随着罐头食品行业的发展，如何提高产品生产的自动化、机械化，降低生产过程的成本支出，提高生产效率，成了罐头食品行业提高竞争力的有效手段。

【实用新型内容】

本实用新型目的在于解决罐头食品行业降低生产过程的成本支出，提高生产效率，提高罐头食品行业竞争力，而提供一种罐头食品装箱夹具。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种罐头食品装箱夹具，包括伸缩杆、固定座、第一连杆、第一连接转轴、机械臂、第二连接转轴、机械爪、第三连接转轴、第二连杆，所述伸缩杆穿过固定座、第一连杆，固定在第二连杆上，所述固定座内设有第一连杆，所述第一连杆两端设有第一连接转轴，所述机械臂一端通过第一连接转轴连接在第一连杆上，所述机械臂另一端设有第二连接转轴，所述机械爪末端通过第二连接转轴连接在机械臂上，所述第二连杆两端设有第三连接转轴，所述机械爪中部通过第三连接转轴连接在二连杆上。

进一步地，所述固定座包括固定板、固定架。

进一步地，所述固定架呈凹型，两端固定在固定板上。

进一步地，所述机械爪前端设有弧型夹板。

进一步地，所述固定座、第一连杆位置固定，不随伸缩杆的伸缩运动移动位置。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，操作简单，灵活性高，有效降低了设备装配的成本，能更快速地完成罐头食品装箱工作。

【附图说明】

图1为本实用新型罐头食品装箱夹具结构示意图；

附图标记：1、伸缩杆；2、固定座；21、固定板；22、固定架；3、第一连杆；4、第一连接转轴；5、机械臂；6、第二连接转轴；7、机械爪；71、弧型夹板；8、第三连接转轴；9、第二连杆。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，一种罐头食品装箱夹具，包括伸缩杆1、固定座2、第一连杆3、第一连接转轴4、机械臂5、第二连接转轴6、机械爪7、第三连接转轴8、第二连杆9，所述伸缩杆1穿过固定座2、第一连杆3，固定在第二连杆9上，所述固定座2内设有第一连杆3，所述第一连杆3两端设有第一连接转轴4，所述机械臂5一端通过第一连接转轴4连接在第一连杆3上，所述机械臂5另一端设有第二连接转轴6，所述机械爪7末端通过第二连接转轴6连接在机械臂5上，所述第二连杆9两端设有第三连接转轴8，所述机械爪7中部通过第三连接转轴8连接在二连杆9上。

优选地，所述固定座2包括固定板21、固定架22。

优选地，所述固定架22呈凹型，两端固定在固定板21上。

优选地，所述机械爪7前端设有弧型夹板71。

优选地，所述固定座2、第一连杆3位置固定，不随伸缩杆1的伸缩运动移动位置。