[实用新型]一种行走机器人平衡机构

说明书

本实用新型提供一种行走机器人平衡机构，包括安装板、平衡滚珠、支撑柱、摇轮、轴承、卷布辊、防护门、防尘布以及外壳，安装板固定在支撑柱上端面中间位置，支撑柱内部中间位置设有平衡滚珠，安装板和支撑板之间设有支撑柱，该设计解决了原有行走机器人平衡结构不够充足的问题，摇轮安装在外壳右侧，卷布辊与摇轮之间设有轴承，卷布辊安装在外壳内部，卷布辊环形侧面设有防尘布，外壳通过焊接固定在机器人主体前端面，防护门通过合页安装在外壳上端面，该设计解决了原有行走机器人防尘结构不够充足的问题，本实用新型结构合理，平衡效果好，便于防尘，可靠性高。

技术领域

本实用新型是一种行走机器人平衡机构，属于行走机器人设备领域。

背景技术

行走机器人，也称为步行机器人，是具有人形的仿人形机器人也称自然行走机器人，现有技术中，现有的行走机器人平衡结构不够充足，机器人在道路不平的路上行走时，容易发生晃动，甚至出现摔倒的问题，现有的行走机器人没有防尘的功能，行走机器人在停止使用时，外界的灰尘容易覆盖在行走机器人主体外表面，影响了行走机器人的外观清洁，现有的行走机器人功能单一，现在急需一种行走机器人平衡机构来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种行走机器人平衡机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，平衡效果好，便于防尘，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种行走机器人平衡机构，包括移动轮、平衡装置、腿部、机器人主体、臂部、防尘装置、头部以及支撑板，所述移动轮安装在支撑板左右两侧，所述平衡装置设置在支撑板上端面，所述腿部安装在机器人主体下端面，所述臂部安装在机器人主体左右两侧，所述头部安装在机器人主体上端面，所述防尘装置设置在机器人主体前端面，所述支撑板安装在腿部下端面，所述平衡装置包括安装板、平衡滚珠、辅助轮以及支撑柱，所述安装板固定在支撑柱上端面中间位置，所述安装板下端面左侧设有下降按钮一，所述安装板下端面右侧设有下降按钮二，所述支撑柱内部中间位置设有平衡滚珠，所述平衡滚珠左端面通过平衡杆与固定块一相连接，所述平衡滚珠右端面通过平衡杆与固定块二相连接，所述固定块一下侧设有上升按钮一，所述固定块二下侧设有上升按钮二，所述固定块一和固定块二分别安装在支撑板上端面左右两侧，所述支撑板内部左侧设有电动推杆一，所述支撑板内部右侧设有电动推杆二，所述电动推杆一和电动推杆二下端面均设有辅助轮，所述安装板和支撑板之间设有支撑柱，所述防尘装置包括摇轮、轴承、卷布辊、防护门、防尘布以及外壳，所述摇轮安装在外壳右侧，所述卷布辊与摇轮之间设有轴承，所述卷布辊安装在外壳内部，所述卷布辊环形侧面设有防尘布，所述外壳通过焊接固定在机器人主体前端面，所述防护门通过合页安装在外壳上端面。

进一步地，所述防护门上端面设有手柄，且手柄外表面设有防滑螺纹。

进一步地，所述轴承左端面设有轴承座。

进一步地，所述支撑板内部设有锂电池，所述上升按钮一和下降按钮一通过导线分别与电动推杆一相连接，所述上升按钮一和下降按钮一通过导线分别与锂电池相连接，所述上升按钮二和下降按钮二通过导线分别与电动推杆二相连接，所述上升按钮二和下降按钮二通过导线分别与锂电池相连接。

进一步地，所述辅助轮设有两组，且两组辅助轮规格相同。

进一步地，所述防尘布为聚酰胺纤维材质制成。

进一步地，所述上升按钮一、下降按钮一和固定块一处于同一水平，所述上升按钮二、下降按钮二和固定块二处于同一水平。

进一步地，所述支撑板前后端面分别设有两组锁扣，所述防尘布上下端面设有两组锁环，所述锁环和锁扣相匹配。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种行走机器人平衡机构，因本实用新型添加了安装板、平衡滚珠、辅助轮以及支撑柱，该设计能够增加行走机器人的平衡效果，解决了原有行走机器人平衡结构不够充足的问题，提高了本实用新型的运行稳定性。