[实用新型]扭矩施加机构

说明书

本实用新型提供了一种扭矩施加机构，包括：电机；由所述电机驱动的驱动轴；扭矩传感器；连接在所述驱动轴及所述扭矩传感器之间的扭簧。本实用新型提供的扭矩施加机构，通过采用扭簧连接驱动轴及扭矩传感器，使得扭矩以减缓的方式施加在被测物体上，有效避免了驱动轴与扭矩传感器的刚性连接，有效地降低了实现难度及成本，提高了扭矩施加操作的精度及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种扭矩施加机构。

背景技术

目前，在需要施加扭矩的被测物体中，对被测物体按照设定值和精度要求，利用扭矩施加机构自动施加准确的扭矩。

扭矩施加机构主要为采用速度、位置和输出扭矩的闭环控制系统，由电机输出扭矩，通过大减速比减速器与被测物体进行直接的刚性连接，直接施加扭矩。将电机转速、角度检测和扭矩检测结果反馈到控制系统中，形成速度、位置和扭矩的闭环控制。通过上述装置，确保系统的控制精度，实现了高精度扭矩施加。

但是，仍存在以下问题：

1、扭矩施加机构的执行部分驱动力是通过高减速比减速器作用到被测物体上实现传递的。机械传动过程为刚性连接，加载扭矩的过程是通过刚性件变形而逐步施加的，扭矩大小对应刚性件的变形行程很短，扭矩对角度变化的敏感度较高，因此需要高精度的角度位置控制和稳定的速度控制来实现扭矩加载的高精度控制，为此采用了高精度多闭环控制系统，给系统实现扭矩施加带来很大难度和很高的成本。

2、由于采用刚性传递结构，即使采用大减速比减速器，其施加扭矩的行程和所需时间也很短，同时为得到较高精度的检测，需要系统有高的响应速度，控制过程中需要进行信号处理和数据采集、循环比对等过程，给高响应速度的实现带来困难。系统需要采用多闭环控制系统，控制系统复杂，实现难度大。面对微小扭矩施加时，容易达到系统控制能力的极限而无法实现微小扭矩的高精度施加。

3、为了实现扭矩大小的高精度控制，传动系统采用大减速比减速器，降低了系统的工作效率，从而需要较大功率的驱动，增加系统的功率需求负担。

因此，如何降低实现难度及成本，提高扭矩施加操作的精度及工作效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种扭矩施加机构，以降低实现难度及成本，提高扭矩施加操作的精度及工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扭矩施加机构，

包括：

电机；

由所述电机驱动的驱动轴；

扭矩传感器；

连接在所述驱动轴及所述扭矩传感器之间的扭簧。

可选地，上述扭矩施加机构中，所述扭矩传感器与所述扭簧之间通过阻尼连接组件连接。

可选地，上述扭矩施加机构中，所述阻尼连接组件包括：

与所述扭簧远离所述驱动轴的一端连接的扭簧连接块，所述扭簧连接块朝向所述扭矩传感器具有第一配合结构；

与所述扭矩传感器靠近所述驱动轴的一端连接的阻尼安装块，所述阻尼安装块具有与所述第一配合结构相配合的第二配合结构，所述第一配合结构及所述第二配合结构中的一个为凹槽结构，另一个为与所述凹槽结构配合连接的凸起结构。

可选地，上述扭矩施加机构中，所述阻尼连接组件还包括设置于所述凹槽结构与所述凸起结构插接缝隙之间的阻尼件。

可选地，上述扭矩施加机构中，所述驱动轴与所述扭簧之间通过连杆组件连接。

可选地，上述扭矩施加机构中，所述连杆组件包括：