[实用新型]一种驱鸟无人机

权利要求书

1.一种驱鸟无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、连接装置(2)、驱鸟装置(3)、无线信号接收器和控制器，所述驱鸟装置(3)包括驱鸟装置本体(4)、旋转装置(5)、绳盒(6)和驱鸟绳(7)，所述驱鸟装置本体(4)通过所述连接装置(2)可拆卸的安装在所述无人机本体(1)的底部，所述旋转装置(5)安装在所述驱鸟装置本体(4)上，所述绳盒(6)安装在所述旋转装置(5)的驱动端，所述驱鸟绳(7)的一端连接在绳盒(6)中，另一端穿过所述绳盒(6)并伸至绳盒(6)下方；所述旋转装置(5)可通过驱动端带动所述绳盒(6)及驱鸟绳(7)在水平方向上旋转，所述绳盒(6)的底部与无人机的起落架底部平齐；所述无线信号接收器和所述控制器设置在所述无人机本体(1)内，所述无线信号接收器与所述控制器电连接，所述旋转装置(5)与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述驱鸟装置本体(4)为的顶部设有与所述连接装置(2)匹配的连接孔，所述连接装置(2)伸入所述连接孔内，并与所述连接孔连接固定，其上端可拆卸的与所述无人机本体(1)底部的中部连接。

3.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述旋转装置(5)包括第一电机(51)和连接臂(52)，所述驱鸟装置本体(4)为内部中空且下端开口的壳体结构，所述第一电机(51)安装在所述驱鸟装置本体(4)内部，其驱动轴竖直向下，所述连接臂(52)的一端与所述第一电机(51)的驱动轴固定连接，另一端向所述驱鸟装置本体(4)下方外侧倾斜延伸并构成所述旋转装置(5)的驱动端，所述第一电机(51)与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述绳盒(6)包括盒体(61)和连接杆(62)，所述绳盒(6)底部设有一圆孔(64)，所述连接杆(62)横向设置在所述绳盒(6)的中部，且其两端分别与所述绳盒(6)的相对的两侧侧壁活动连接，所述连接杆(62)的中部设有一绕线轮(63)，所述驱鸟绳(7)的一端连接在所述绕线轮(63)上，其另一端穿过所述圆孔(64)伸至所述盒体(61)下方。

5.根据权利要求4所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述绳盒(6)中设有第二电机(65)，所述第二电机(65)竖直设置；所述连接杆(62)上还连接有一传动齿轮(67)，所述第二电机(65)的驱动轴上设有一与所述传动齿轮(67)匹配的驱动齿轮(66)，所述传动齿轮(67)和所述驱动齿轮(66)相啮合，所述第二电机(65)可通过驱动轴带动所述驱动齿轮(66)转动，并带动与所述驱动齿轮(66)啮合的所述传动齿轮(67)转动，进而带动所述连接杆(62)及所述绕线轮(63)转动，以将所述驱鸟绳(7)缠绕在所述绕线轮(63)上或从所述绕线轮(63)上放线，所述第二电机(65)与所述控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述圆孔(64)上设有一与所述圆孔(64)匹配的金属圈。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种驱鸟无人机，其特征在于：所述驱鸟绳(7)上沿其长度方向间隔设有多个反光片。