[实用新型]一种链轮式爬壁机器人

权利要求书

1.一种链轮式爬壁机器人，包括左车体（3）、右车体（5）和中间平台（1），其特征在于：所述左车体（3）和右车体（5）二者结构相同，且左车体（3）和右车体（5）之间关于中间平台（1）对称设置，所述左车体（3）通过左限位装置（2）与中间平台（1）的一侧相连接，右车体（5）通过右限位装置（4）与中间平台（1）的另一侧相连接，所述中间平台（1）的下端连接有电机装置（6），且电机装置（6）的输出端与左车体（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种链轮式爬壁机器人，其特征在于：所述中间平台（1）由平台上盖板（101）、平台下盖板（102）、平台前盖板（103）、平台后盖板（104）、左右限位板（105）构成的长方体组合结构，所述中间平台（1）开设的内部空间用于装在机器人所用的主要电器元件，在所述平台前盖板（103）和平台后盖板（104）上分别连接有两个左右限位板（105），在左右限位板（105）上开设有限制左右摆动角度左右限位槽（106）。

3.根据权利要求2所述的一种链轮式爬壁机器人，其特征在于：所述限位装置（2）包括限位板（201）、左右限位支架（202）、限位销（203）、左右旋转轴（204）、前后限位槽（205）、中间轴孔（206），其中左右限位支架（202）固定在限位板（201）上，限位销（203）和左右旋转轴（204）分别通过螺纹拧紧在左右限位支架（202）上，所述限位装置（2）同中间平台（1）的配合，是通过左右旋转轴（204）与左右限位板（105）相配合，使左右旋转轴（204）在左右限位板（105）中转动连接，限位销（203）在左右限位槽（106）中左右摆动连接，并通过左右限位槽（106）起到角度限位。

4.根据权利要求1所述的一种链轮式爬壁机器人，其特征在于：所述左车体（3）包括左车架上盖板（301）、左车架内侧板（302）、左车架外侧板（303）、链轮（304）、链轮支撑板（305）、电机装置连接板（307）、前后限位支架（308）、前后限位销（309）、主动链轮轴（312）、从动链轮轴（313）、中间轴（314），前后限位销（309）通过螺纹拧在前后限位支架（308）上，前后限位支架（308）通过螺钉固定在左车架内侧板（302）上，所述左车架上盖板（301）的下端垂直连接有左车架内侧板（302）和左车架外侧板（303），且左车架内侧板（302）的两侧均通过螺钉对称连接有链轮支撑板（305）、电机装置连接板（307），用于连接行走结构的所述主动链轮轴（312）、从动链轮轴（313）对称分布在左车架内侧板（302）两端，摆动压杆（315）、摆杆（316）、压紧轮连接轴（317）、压紧轮（318）、压缩杆（319）、弹簧（320）、压缩杆固定轴（321）构成张紧结构，且弹簧（320）套接在压缩杆（319）上，所述摆动压杆（315）、摆杆（316）的上端均套接在中间轴（314）上，所述摆动压杆（315）、摆杆（316）的下端均连接有压紧轮连接轴（317），且压紧轮连接轴（317）上均转动连接有压紧轮（318）。

5.根据权利要求4所述的一种链轮式爬壁机器人，其特征在于：所述左车架上盖板（301）上通过螺钉连接有压紧装置，所述压紧装置包括张紧装置固定板（322）、张紧装置滑动板（323）、张紧轴（324）、张紧轮（325）、张紧装置滑动板滑槽（326）、张紧装置固定板滑槽（327），且张紧轴（324）转动插接在张紧轮（325）中，所述张紧装置固定板（322）、张紧装置滑动板（323）平行设置，在张紧装置固定板（322）上开设有张紧装置固定板滑槽（327），在张紧装置滑动板（323）上开设有张紧装置滑动板滑槽（326），张紧装置滑动板滑槽（326）与张紧装置固定板滑槽（327）相配合，张紧装置滑动板（323）通过在滑槽中上下移动调节链条（306）的张紧。

6.根据权利要求4所述的一种链轮式爬壁机器人，其特征在于：所述电机装置（6）包括电机支架盖（601）、电机盖（602）、电机（603）、联轴器（604），电机（603）再通过螺栓连接到电机支架盖（601）；电机装置（6）通过螺钉与电机装置连接板（307）固定连接。