[实用新型]全伺服自动分片机

权利要求书

1.全伺服自动分片机，其特征在于，包括机架(1)及设置在机架(1)上的出纸槽(2)、落纸机构(3)、分纸臂(4)及挡纸机构(5),所述落纸机构(3)设在出纸槽(2)的一端，所述挡纸机构(5)及分纸臂(4)设在出纸槽(2)的一端，所述落纸机构(3)包括落纸板(31)、落纸臂(32)、第一驱动电机(331)及第二驱动电机(332)，所述落纸臂(32)与机架(1)铰接，所述第一驱动电机(331)与落纸臂(32)传动连接，所述落纸板(31)与落纸臂(32)滑动配合，所述第二驱动电机(332)与落纸板(31)传动连接，所述第一驱动电机(331)及第二驱动电机(332)为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的全伺服自动分片机，其特征在于，所述落纸机构(3)还包括第一减速器(341)、落纸电机轴(342)、落纸主动齿轮(343)、落纸齿轮(344)、落纸支撑轴(345)及第一皮带(346)，所述第一减速器(341)的一端与第一驱动电机(331)连接，另一端与落纸电机轴(342)连接，所述落纸主动齿轮(343)套设在落纸电机轴(342)上，所述落纸齿轮(344)套设在落纸支撑轴(345)上，所述落纸臂(32)与落纸支撑轴(345)连接，所述落纸主动齿轮(343)与落纸齿轮(344)通过第一皮带(346)传动连接。

3.根据权利要求2所述的全伺服自动分片机，其特征在于，所述落纸机构(3)还包括第二减速器(351)、落纸角度主动齿轮(352)、落纸角度齿轮(353)、落纸从动齿轮(354)、第二皮带(355)及第三皮带(356)，所述第二减速器(351)的一端与第二驱动电机(332)连接，另一端与落纸角度主动齿轮(352)连接，所述落纸角度齿轮(353)套设在落纸支撑轴(345)上，所述落纸角度主动齿轮(352)与落纸角度齿轮(353)通过第二皮带(355)传动连接，所述落纸臂(32)与落纸从动齿轮(354)连接，所述落纸从动齿轮(354)与落纸齿轮(344)通过第三皮带(356)传动连接，所述落纸板(31)设在第三皮带(356)上。

4.根据权利要求1所述的全伺服自动分片机，其特征在于，还包括送纸机构(6)，所述送纸机构(6)设在落纸机构(3)下方，所述送纸机构(6)与落纸板(31)对应。

5.根据权利要求4所述的全伺服自动分片机，其特征在于，所述送纸机构(6)包括第三驱动电机(61)、第三减速器(62)、O型带(63)、送纸带主动轴(64)、送纸带轮(65)、送纸带从动轴(66)及送纸过渡轮(67)，所述第三减速器(62)的一端与第三驱动电机(61)连接，另一端与送纸带主动轴(64)连接，所述送纸带轮(65)分别套设在送纸带主动轴(64)及送纸带从动轴(66)上，所述送纸带主动轴(64)通过送纸带轮(65)及O型带(63)与送纸过渡轮(67)传动连接，所述送纸带从动轴(66)通过送纸带轮(65)及O型带(63)与送纸过渡轮(67)传动连接。

6.根据权利要求5所述的全伺服自动分片机，其特征在于，还包括升纸机构(7)，所述升纸机构(7)与送纸机构(6)的对应，所述升纸机构(7)包括升纸板(71)、第四驱动电机(72)、第四减速器(73)、升纸主动轴(74)、升纸从动轴(75)、升纸主动轮(76)、升纸从动轮(77)及第四皮带(78)，所述第四减速器(73)的一端与第四驱动电机(72)连接，所述第四减速器(73)的另一端与升纸主动轴(74)连接，所述升纸主动轮(76)套设在升纸主动轴(74)上，所述升纸从动轮(77)套设在升纸从动轴(75)上，所述第四皮带(78)分别与升纸主动轮(76)及升纸从动轮(77)配合，所述升纸板(71)与第四皮带(78)连接。