[实用新型]自动磨边机

权利要求书

1.一种自动磨边机，其特征在于：包括工位转换装置、两个上料工位、两个打磨工位及输送机，所述工位转换装置的中心位置设有旋转轴，所述工位转换装置设有四个气缸夹持机构；所述上料工位包括吸盘上料装置及鞋底位置校正装置，所述吸盘上料装置包括升降气缸、两个气管及两个吸盘，所述吸盘的顶部与所述气管的一端连通，所述吸盘固定在所述气缸的活塞动子上，所述校正装置包括推拉气缸、及校正件，所述校正件包括接触臂、主动臂及从动臂，所述接触臂与所述从动臂的一端相互垂直的固定连接，所述从动臂的另一端与所述主动臂一端呈一定角度固定连接；所述从动臂与所述从动臂的连接通过一固定轴转动固定在该自动磨边机上，所述主动臂设有滑动轨道，所述气缸的活塞动子的一端滑动固定于所述滑动轨道内，所述打磨工位包括砂轮装置和吸尘装置。

2.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：所述吸盘与所述活塞动子之间通过一弹簧相连接，所述气管的另一端与一真空发生器连通。

3.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：所述砂轮装置包括砂轮、转动电机、活动座、滑动轨道、推拉气缸，所述转动电机的转子与所述砂轮的圆心轴传动连接，所述砂轮设置活动座上，所述活动座通过滑动轨道与机架连接并通过推拉气缸作前后活动。

4.根据权利要求3所述的自动磨边机，其特征在于：所述砂轮由高密度海绵砂轮制成。

5.根据权利要求4所述的自动磨边机，其特征在于：还包括转速控制器，所述转动电机为无刷高速电机，所述转速控制器的控制端与所述无刷高速电机的受控端连接。

6.根据权利要求1所述的自动磨边机，其特征在于：所述工位转换装置包括旋转轴、四个气缸夹持机构、转盘、转动电机、减速机，所述转盘的中心固定有所述旋转轴，所述转动电机与所述减速机连接，所述转盘的边缘设有四个气缸夹持机构。

7.根据权利要求6所述的自动磨边机，其特征在于：还包括工位转换控制器、限位装置，所述减速机的输出端与所述旋转轴传动连接，所述减速机及所述位置感应器固定在所述自动磨边机的机架上，所述工位转换控制器的两个控制端分别于所述转动电机的受控端及所述减速机的受控端连接。

8.根据权利要求7所述的自动磨边机，其特征在于：还包括位置传感器，所述位置感应器的输出端与所述工位转换控制器的输入端连接。