[实用新型]一种压铸机用X光探伤自动化装置

权利要求书

1.一种压铸机用X光探伤自动化装置，其特征在于：其包括上料装置、铅房、X射线作业区、能夹取工件的机器人、X光探伤机，X光探伤机在X射线作业区，X射线作业区位于铅房内，铅房设置有铅房外侧门、铅房内侧门，X光探伤机能检测压铸件是否合格，并将检测结果发送给机器人，机器人将检测合格的工件和检测不合格的工件分别放置。

2.根据权利要求1所述的压铸机用X光探伤自动化装置，其特征在于：所述上料装置包括定位气缸、工装托盘，定位气缸固定工装托盘，工装托盘上设置有压铸件用定治具，方便铅房内机器人夹取。

3.根据权利要求1所述的压铸机用X光探伤自动化装置，其特征在于：压铸机用X光探伤自动化装置还设置有铅房升降输送线，所述铅房升降输送线包括铅房外升降装置、铅房双层传送线、铅房内升降装置，铅房外升降装置和铅房内升降装置结构相同，放置角度相差180°，铅房外升降装置包括驱动电机、提升气缸、接近开关、工装托盘、定治具、对射光电传感器、定位气缸，当铅房外升降装置工位A为待上料时，工装托盘触发接近开关，接近开关控制定位气缸顶升，定位气缸伸缩杆顶升上顶板，使定位销插入工装托盘预留的定位孔，保证工装托盘位置固定，方便机器人精确上料。

4.根据权利要求3所述的压铸机用X光探伤自动化装置，其特征在于：所述对射光电传感器固定于两侧铝型材检查定治具是否为空；当对射光电传感器检测到定治具为空时，机器人可以上料；对射光电传感器检测到定治具不为空时，便向系统报错，机器人不能上料；铅房内升降装置能将工件提升到机器人夹取点。