[实用新型]一种用于LED封装的抓取机构

说明书

本实用新型提供一种用于LED封装的抓取机构，通过其中所述X轴直线驱动装置与Y轴直线驱动装置驱动连接，所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述Z轴直线驱动装置与气爪气缸固定板驱动连接；实现了气爪气缸固定板上的气爪气缸可在X/Y/Z轴方向随意移动，可适用各个工位，解决了传统抓取装置其灵活性不高的问题；同时在气爪气缸固定板上设有对应总工位数的气爪气缸，当比如一个气爪气缸抓取产品从一个工位转移至下一个工位时，另外的气爪气缸可以将产品填补在空缺的工位上，可实现每个时间每个工位都有产品实现加工，这样子大大提高了其工作以及生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取机构领域，尤指一种用于LED封装的抓取机构。

背景技术

随着人们对LED光品质的要求越来越高，不同颜色、不同体系的LED用荧光粉逐步被开发出来，高光效、高显色指数、长寿命荧光粉开发及其涂覆技术的研究成为关键。目前主流的白光实现形式是蓝光LED芯片结合黄色YAG荧光粉，其成本最低，实用性强，已成为目前市场特别是照明产品领域的主流。

在发光二极管(LED)的生产封装过程中，需要利用到机械手或抓取装置实现将产品带到一个工位带到另一个工位上，而现有的机械手或抓取装置设置单一，只能单次抓取一个工位的产品然后转移到另外一个工位上，，假如要生产的产品其生产工艺比较复杂，工位较多，在使用现有的抓取方式，只能完成一个产品的全部工序后才能进行另外一个产品的制作；这种这种抓取单次抓取的方式去工作的效率较低；而且其转移过程只能在水平方向的移动，在遇到不同的工位其灵活性远远不够。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于LED封装的抓取机构，可实现X/Y/Z轴方向随意移动，同时每个时间每个工位都有产品实现加工，这样子大大提高了其工作以及生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于LED封装的抓取机构，包括气爪气缸固定板、三轴机械手，所述三轴机械手包括沿空间X、Y、Z轴方向运动的直线驱动装置，其中沿空间X轴方向运动的直线驱动装置为X轴直线驱动装置，沿空间Y轴方向运动的直线驱动装置为Y轴直线驱动装置，沿空间Z轴方向运动的直线驱动装置为Z轴直线驱动装置，其中所述X轴直线驱动装置与Y轴直线驱动装置驱动连接，所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述Z轴直线驱动装置与气爪气缸固定板驱动连接，其中所述气爪气缸固定板上设有若干个气爪气缸，所述气爪气缸的活动端为分别固定连接有两个夹持块，其中气爪气缸的活动端驱动两个夹持块并使得两个夹持块相互靠近或远离。

进一步，所述直线驱动装置包括底座和依次安装在底座上的电机、丝杆固定座、丝杆、轴承固定座，所述丝杆两端分别与丝杆固定座和轴承固定座旋转连接，且丝杆套设有一滑块；其中所述丝杆固定座和轴承固定座间设有滑轨，且滑块设置在滑轨上，所述其中所述电机的输出轴穿过丝杆固定座并驱动丝杆旋转，所述滑块沿滑轨方向作往返直线运动；其中两个直线驱动装置之间，通过其中一直线驱动装置的滑块与另外一直线驱动装置的底座连接并实现驱动。

进一步，所述直线驱动装置中的底座的一侧表面上设有多个光电传感器，且每个光电传感器的一端设有感应接口，其中所述滑块的侧面上设有与光电传感器对应的感应挡片，所述滑块沿滑轨方向作往返直线运动时，所述感应挡片会穿过光电传感器中的感应接口。

进一步，所述直线驱动装置还包括拖链，其中所述直线驱动装置中的底座的一侧表面上连接有拖链放置板；其中滑块的侧面上设有拖链连接座，其中所述拖链的一端与拖链连接座固定连接，所述拖链的另一端设置在拖链放置板表面并随滑块的运动而在拖链放置板上移动。

进一步，所述气爪气缸的活动端上的两个夹持块为半圆型。