[实用新型]铆钉机用上下料装置

说明书

铆钉机用上下料装置，它涉及机械加工设备领域，具体涉及一种适用于铆钉机的上下料装置。气缸固定在气缸安装板上，吸盘安装板固定在气缸的输出端上，吸盘安装在吸盘安装板上，气缸安装板固定在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨通过螺栓固定在滑轨安装板上，皮带轮通过转轴安装在滑轨安装板的两端并与滑块连接，减速机安装板固定在滑轨安装板的一端，减速机固定于减速机安装板上并通过转轴与皮带轮连接，减速机的输入端与伺服电机连接。该铆钉机用上下料装置采用水平轴与竖直轴运动的平面运动结构，直线搬运物料，定位准确，运动平稳，效率高，且结构简单，占用空间少，不影响机台操作员工的活动空间，方便更换物料与设备维修。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种铆钉机用上下料装置。

背景技术

目前铆钉机的上下料方法主要以传统的手动操作为主，也有少量使用振动器或旋转机械手实现自动化的上下料操作。但使用手动上下料操作麻烦，效率低下，费时费力，使用振动器上下料方式由于物料是抵着流道一个接一个走料，运动不平稳，导致物料磨损严重，使用旋转机械手上下料则存在操控方式复杂，机械手占用太大空间，不方便更换物料的问题，也不便于维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种铆钉机用上下料装置,该铆钉机用上下料装置采用水平轴与竖直轴运动的平面运动结构，直线搬运物料，定位准确，运动平稳，效率高，且结构简单，占用空间少，不影响机台操作员工的活动空间，方便更换物料与设备维修。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：它由气缸1、伺服电机2、减速机3、减速机安装板4、转轴5、滑块6、气缸安装板7、吸盘安装板8、吸盘9、皮带轮10、滑轨安装板11、滑轨12组成；气缸1固定在气缸安装板7上，吸盘安装板8固定在气缸1的输出端上，吸盘9安装在吸盘安装板8上，气缸安装板7固定在滑块6上，滑块6安装在滑轨12上，滑轨12通过螺栓固定在滑轨安装板11上，皮带轮10通过转轴5安装在滑轨安装板11的两端并与滑块6连接，减速机安装板4固定在滑轨安装板11的一端，减速机3固定于减速机安装板4上并通过转轴5与皮带轮10连接，减速机3的输入端与伺服电机2连接。

所述吸盘安装板8为工字形吸盘安装板。

所述滑轨安装板11上设有安装凸台1101，安装凸台1101用于安装转轴5，固定皮带轮10通过转轴5固定在两个安装凸台1101之间。

本实用新型的工作原理：该铆钉机用上下料装置外接感应系统，吸盘9用于吸取、卸下物料，气缸1用于提供物料垂直运动的动力，伺服电机2用于提供物料水平运动的动力，减速机3用于控制送料速度；使用时，将物料放至吸盘9下，气缸1收到感应信号开始作动，由于气缸1的输出端与吸盘安装板8连接，气缸1便驱动吸盘安装板8和吸盘9在垂直方向运动，从而实现了吸取物料、抬起物料、卸下物料的垂直方向动作；物料被吸取后伺服电机2启动，将动力传递给减速机3，减速机3与皮带轮10通过转轴5传动，皮带轮10带动滑块6在滑轨12上做水平方向运动，由于气缸安装板7固定在滑块6上，滑块6的运动带动了物料实现了水平方向的送料动作；调整减速机3的转速可以控制滑块6的运动速度，从而控制水平方向送料的快慢。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该铆钉机用上下料装置采用水平轴与竖直轴运动的平面运动结构，直线搬运物料，定位准确，运动平稳，效率高，且结构简单，占用空间少，不影响机台操作员工的活动空间，方便更换物料与设备维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的正视图。