[实用新型]一种磁铁磁通量自动检测设备

权利要求书

1.一种磁铁磁通量自动检测设备，包括检测平台，其特征在于：所述检测平台上设有移栽组件，所述移栽组件上设有检测机构并能够驱动所述检测机构移动，所述检测平台上固定有多个用于固定磁铁的磁铁固定夹具。

2.根据权利要求1所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述移栽组件包括X轴导向臂、Y轴导向臂和Z轴导向臂，所述Y轴导向臂通过第一滑动板与X轴导向臂滑动连接，所述Z轴导向臂通过第二滑动板与Y轴导向臂滑动连接，所述检测机构通过第三滑动板与所述Z轴导向臂滑动连接。

3.根据权利要求2所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述检测机构包括定位固定板、安装连接板、压板和霍尔探头，所述安装连接板固定在所述第三滑动板上，

所述定位固定板通过U形固定件固定在所述安装连接板的侧壁上，所述定位固定板的侧壁上固定有相机，所述相机下端设有相机的镜头，所述镜头下端设有相机的光源，所述镜头、光源均固定在所述定位固定板的同一侧壁上；

所述检测机构还包括标定组件，所述标定组件固定在磁铁固定夹具上；

所述标定组件包括标定固定板，所述标定固定板上固定有探头标定磁铁和激光校验块；

所述安装连接板的上端侧壁还固定有微调组件，所述微调组件上固定有探头调节座，所述霍尔探头固定在探头固定座上，所述压板与所述探头固定座之间设有多个缓冲垫，所述探头调节座上设有与所述探头固定座形状配合的固定槽，所述探头固定座位于所述固定槽中并固定在所述压板和所述探头调节座之间，所述安装连接板的下端侧壁上固定有激光测距仪。

4.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述微调组件包括微调固定板和微调滑板，所述微调固定板上设有直线导轨，所述微调滑板沿所述直线导轨在所述微调固定板上上下滑动，所述安装连接板上固定有微调旋钮，所述微调旋钮的上端连接调节块，所述调节块固定在所述微调滑板上，所述微调固定板上固定具有调节腰孔的微调锁紧板，所述微调锁紧板上连接有与所述调节腰孔配合使用的锁紧螺母。

5.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述探头固定座是由固定座夹板和固定座模板围合而成，所述霍尔探头固定在所述固定座夹板和固定座模板之间且固定座夹板和固定座模板两者螺钉固定。

6.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：一种所述磁铁固定夹具包括第一磁铁固定座和竖直固定在所述第一磁铁固定座上两个互相平行的第一磁铁支撑座，两个所述第一磁铁支撑座的上端之间固定有第一弱磁固定板，所述第一弱磁固定板上设有固定组件和移动组件，磁铁固定在所述固定组件和移动组件之间，所述第一弱磁固定板下端设有伸缩气缸，所述第一磁铁支撑座上设有容纳并固定所述伸缩气缸的U型槽。

7.根据权利要求6所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：

所述固定组件包括两个相对放置的固定块，两个所述固定块固定在所述第一弱磁固定板上；

所述移动组件包括移动块，所述移动块位于两个所述固定块之间并能够在两者之间移动，所述移动块的下端固定有倒置T形的连接块，所述第一弱磁固定板上设有用于容置所述连接块的T形竖直部的镂空，所述第一弱磁固定板下端面上固定有两个互相平行的平移导轨，所述连接块的T形水平部的两端设有与所述平移导轨配合使用的滑块，所述连接块的一侧中心与所述伸缩气缸的端部相抵。

8.根据权利要求7所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述连接块的另一侧与所述第一磁铁支撑座之间设有两个夹紧弹簧，所述连接块的另一侧的侧壁和所述第一磁铁支撑座的侧壁上均设有用于固定所述夹紧弹簧两端的弹簧固定孔。

9.根据权利要求7所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：所述移动块的两端分别与两个所述固定块的边缘之间通过卯榫结构连接，其中一个所述固定块上设有用于固定磁铁的定位挡块。

10.根据权利要求3所述的磁铁磁通量自动检测设备，其特征在于：另一种所述磁铁固定夹具包括第二磁铁固定座和竖直固定在所述第二磁铁固定座上两个互相平行的第二磁铁支撑座，两个所述第二磁铁支撑座的上端之间固定有第二弱磁固定板，所述第二弱磁固定板上设有用于吸取固定磁铁的吸盘。