[实用新型]一种新型巷道修复掘进装载机

说明书

一种新型巷道修复掘进装载机，包括转向头、大臂、二臂和三臂，所述的转向头与装载机主体固定连接，所述的大臂通过销轴与转向头活动连接，所述的大臂与转向头之间还设置有动臂油缸，所述的二臂通过销轴与大臂活动连接，所述的二臂与大臂之间还设置有二臂油缸，所述的三臂通过销轴与二臂活动连接，所述的三臂与二臂之间还设置有三臂油缸，所述的三臂上设置有破碎锤，所述的破碎锤活动安装在三臂上的导轨上，所述的破碎锤与三臂之间还设置有破碎锤伸缩油缸，所述的破碎锤设置在三臂的上端位置并且与三臂互相平行，该装载机能够实现巷道内部的多种作业，而且作业范围增大，适用于各种不同环境下的作业，而且实用性强，能够满足实际的需要。

技术领域

本实用新型涉及矿山破碎掘进作业设备领域，具体地说就是一种新型巷道修复掘进装载机。

背景技术

传统两节臂挖掘式装载机作业在应用上存在如下不足：

（1）爆破作业工人和炸药的存放存在较多的不安全因素。

（2）爆破作业增加施工作业人员数量，费用增加。

（3）爆破作业需要增设专门的管理人员，而且炸药的申请、批复的流程复杂。

（4）两节臂挖掘式装载机工作臂的举升的高度有限。

（5）两节臂挖掘式装载机一般没有安装破碎锤，不能够及时的排除掉由爆破作业留下的浮石。

目前针对巷道修复掘进作业大部分都是通过爆破作业掘进和人工排险，而往往爆破作业风险比较大、增加工人的劳动强度。使用人工排险同样存在许多不安全的因素，平且在巷道断面比较大的地方排险比较困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型巷道修复掘进装载机，该装载机为一种实用性强、修复、破碎掘进作业的设备，能够实现巷道内部的多种作业，而且作业范围大，适用于各种不同环境下的作业，而且实用性强，能够满足实际的需要。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型巷道修复掘进装载机，包括转向头、大臂、二臂和三臂，所述的转向头与装载机主体固定连接，所述的大臂通过销轴与转向头活动连接，所述的大臂与转向头之间还设置有动臂油缸，所述的二臂通过销轴与大臂活动连接，所述的二臂与大臂之间还设置有二臂油缸，所述的三臂通过销轴与二臂活动连接，所述的三臂与二臂之间还设置有三臂油缸，所述的三臂上设置有破碎锤，所述的破碎锤活动安装在三臂上的导轨上，所述的破碎锤与三臂之间还设置有破碎锤伸缩油缸，所述的破碎锤设置在三臂的上端位置并且与三臂互相平行。

作为优化，所述的动臂油缸的一端与大臂上的耳板通过转轴连接，动臂油缸的另一端通过转轴与转向头上的耳板活动连接。

作为优化，所述的二臂油缸的一端与大臂上的耳板通过转轴连接，二臂油缸的另一端通过转轴与二臂上的耳板活动连接。

作为优化，所述的三臂油缸的一端与三臂上的耳板通过转轴连接，三臂油缸的另一端通过转轴与二臂上的耳板活动连接。

作为优化，所述的破碎锤伸缩油缸一端与三臂上的油缸底座连接，另一端与破碎锤上的耳板销轴连接。

作为优化，新型巷道修复掘进装载机还包括运输料槽、液压系统、行走机构和驾驶室，所述的运输料槽与装载机前段的进料口互相连通。

作为优化，所述的动臂油缸设置在大臂的两侧，所述的二臂油缸设置在大臂的下端面，所述的三臂油缸设置在三臂的下端面。