[实用新型]三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪有效
| 申请号： | 201820389308.3 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207963796U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 马超;冯海龙;蒋建福 | 申请（专利权）人： | 杭州先临三维科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 311258 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维扫描仪 标定单元 标定装置 驱动机构 本实用新型 控制驱动机构 标定过程 操作失误 控制指令 生成控制 转轴 指令 驱动 | ||
1.一种三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述三维扫描仪的标定装置包括：
标定单元(10)，用于进行相机标定；
驱动机构(20)，所述驱动机构(20)的转轴(21)与所述标定单元(10)连接，用于对所述标定单元(10)进行驱动，以使所述标定单元(10)运动；
控制单元(30)，与所述驱动机构(20)连接，用于生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述驱动机构(20)的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述标定单元(10)包括：
标定座(11)，所述标定座(11)为前端面具有倾斜角度的圆台，所述标定座(11)与所述驱动机构(20)连接；
标定板(12)，所述标定板(12)设置于所述标定座(11)的前端面，所述标定板(12)用于进行相机标定。
3.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述三维扫描仪的标定装置还包括：
连接单元(40)，所述连接单元(40)的第一端与所述驱动机构(20)的所述转轴(21)连接，以及所述连接单元(40)的第二端与所述标定单元(10)连接，用于令所述驱动机构(20)通过所述连接单元(40)控制所述标定单元(10)转动和/或移动。
4.根据权利要求3所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述连接单元(40)包括：
联轴器(41)；
转动螺杆(42)，所述转动螺杆(42)与所述驱动机构(20)的所述转轴(21)通过所述联轴器(41)相连接；
转动螺母(43)，所述转动螺母(43)相配合地套置于所述转动螺杆(42)的外围，且所述转动螺母(43)与所述标定单元(10)相连接。
5.根据权利要求3所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述三维扫描仪的标定装置还包括：
行程开关(50)，所述行程开关(50)与所述驱动机构(20)相连接，用于基于所述标定单元(10)的移动位置，控制驱动机构(20)。
6.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述三维扫描仪的标定装置还包括：
滑环单元(60)，所述滑环单元(60)与所述驱动机构(20)相连接，用于为所述驱动机构(20)输送能源、以及连通信号。
7.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述三维扫描仪的标定装置还包括：
外壳(70)，所述外壳(70)内设置所述标定单元(10)、所述驱动机构(20)和所述控制单元(30)，其中，所述外壳靠近所述标定单元(10)的第一端具有敞口，所述敞口用于安装所述三维扫描仪的主体。
8.根据权利要求7所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述外壳(70)为可沿纵向拆分的柱状外壳，所述敞口与所述标定单元(10)相对应地设置，所述三维扫描仪的标定装置还包括：
装置圈(80)，所述装置圈(80)套置于所述外壳(70)的所述第一端的外围，用于紧固所述可沿纵向拆分的柱状外壳。
9.根据权利要求7所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述三维扫描仪的标定装置还包括：
转接头(90)，所述转接头(90)填塞至所述外壳(70)的敞口，用于转接所述标定单元(10)的光学显示，且所述转接头(90)与三维扫描仪相连接。
10.一种口内三维扫描仪，包括标定装置，其特征在于，所述标定装置为权利要求1至9中任一项所述的三维扫描仪的标定装置。
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