[实用新型]一种智能视觉数控切割系统

说明书

本实用新型公开了一种智能视觉数控切割系统，包括：嵌入式主控器、视觉模块、运动控制模块、I/O接口模块和人机接口模块；所述视觉模块由图像处理模块、图像采集模块和CCD构成，通过CCD获取定位标识点图像并处理，并将定位标识点作为相对点判断切割路径的相对位置关系，传输到嵌入式主控器；所述运动控制模块与嵌入式主控器连接，根据主控器指令调整各轴位置，完成切割；人机接口模块与所述嵌入式主控器连接。本实用新型提供的系统可以实现有印刷图案的材料的自动定位切割，通过工业相机进行定位，在材料放置有小范围偏移、旋转的情况下，不需要人工干预，仍然可以沿着预定轨迹切割。

技术领域

本实用新型涉及数控切割技术领域，尤其涉及一种智能视觉数控切割系统。

背景技术

现有的数控切割系统虽然可以切割各种柔性材料，但是只限于直接根据计算机导出的图形文件进行切割，所切割的加工的图形在材料上的位置取决于材料放置在工作台面的位置，无法实现在有印刷图案的材料(如广告材料、包装纸盒等)上沿着预定印刷轨迹切割。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种智能视觉数控切割系统。

本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：

一种智能视觉数控切割系统，包括：嵌入式主控器、视觉模块、运动控制模块、I/O接口模块和人机接口模块；

所述视觉模块由图像处理模块、图像采集模块和CCD构成，通过CCD获取定位标识点图像并处理，并将定位标识点作为相对点判断切割路径的相对位置关系，传输到嵌入式主控器；

所述运动控制模块与嵌入式主控器连接，根据嵌入式主控器指令调整各轴位置，完成切割；

人机接口模块与所述嵌入式主控器连接。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

可以实现有印刷图案的材料的自动定位切割，通过工业相机进行定位，在材料放置有小范围偏移、旋转的情况下，不需要人工干预，仍然可以沿着预定轨迹切割。

附图说明

图1是智能视觉数控切割系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本实用新型实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型提供的智能视觉数控切割系统结构，包括：嵌入式主控器、视觉模块、运动控制模块、I/O接口模块和人机接口模块；

所述视觉模块由图像处理模块、图像采集模块和CCD构成，通过CCD获取定位标识点图像并处理，并将定位标识点作为相对点判断切割路径的相对位置关系，传输到嵌入式主控器；

所述运动控制模块与嵌入式主控器连接，根据嵌入式主控器指令调整各轴位置，完成切割；

人机接口模块与所述嵌入式主控器连接。

上述图像处理模块包括坐标计算单元、图像配准单元与特征提取单元，且特征提取单元、图像配准单元与坐标计算单元顺次连接。

上述CCD与图像采集模块连接；

上述图像采集模块与特征提取单元连接。

上述运动控制模块还连接有驱动器，所述驱动器包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、T轴伺服驱动器、Z1伺服驱动器和T1轴伺服驱动器。

上述运动控制模块为执行模块，根据嵌入式主控器指令，动态调整各轴控制器的位置，完成切割。