[实用新型]一种便携式地面站控制器

说明书

本申请公开了一种便携式地面站控制器，包括壳体，壳体内设有图传单元、数传单元，壳体上设有操控单元；数传单元与操控单元连接；操控单元包括平板电脑，平板电脑包括触摸显示屏，触摸显示屏用于显示所述数传单元回传的信息。本申请的便携式地面站控制器将操控器与地面站监控系统结合起来，形成可单人操作一体化的操作系统，解决了传统模式下设备分散、不便于携带以及多人协同工作效率低的问题；处理器能够同时对数传单元和图传单元接收或发送的数据进行处理；便携式地面站控制器中的操控器分为手动控制和自动控制，若手动控制或自动控制出现问题时，则选择另一种控制方法来工作，防止操控单元故障出现工作停滞的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种便携式地面站控制器。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，无人机越来越频繁的出现在我们的生活中，也渗透了各个行业，比如快递行业，服装零售行业，度假旅游业。现有技术中，传统的无人机地面站和无人机遥控器的分离式的，操作起来需要两个人协同工作，即一人操纵地面站观察飞行参数，另一人操控遥控器从而控制无人机，如果配合不好则会耗费更多的时间和精力。

实用新型内容

本申请的目的在于提供了一种便携式地面站控制器，能够将传统的遥控模块和地面站监控系统结合起来，解决了传统模式下设备分散、不便于携带及需要多人协同操作不方便等技术问题。

一种便携式地面站控制器，包括壳体，壳体内设有图传单元、数传单元，壳体上设有操控单元；数传单元与操控单元连接；操控单元包括平板电脑，平板电脑包括触摸显示屏，触摸显示屏用于显示数传单元回传的信息。

如上的，其中，平板电脑包括地面站控制模块，地面站控制模块与触摸显示屏连接，用于向无人机发送操控指令从而控制无人机以及接收回传的无人机信息。

如上的，其中，壳体内设有处理器，处理器与图传单元和数传单元连接。

如上的，其中，壳体内设有第一处理器和第二处理器，第一处理器与数传单元连接；第二处理器与图传单元连接。

如上的，其中，图传单元包括显示单元、解码编码模块、输出模块；解码编码模块用于对无人机下载的视频信号进行解码编码；输出模块分别与解码编码模块和显示单元连接，用于将解码编码后的高清视频流输出给显示单元。

如上的，其中，显示单元包括液晶驱动板和液晶显示屏；液晶驱动板接收输出模块发送的高清视频流并进行解码，并驱动液晶显示屏显示图像；液晶显示屏与液晶驱动板连接，用于显示解码后的实时视频图像。

如上的，其中，数传单元包括信息转发模块和指令转发模块；信息转发模块用于接收回传的无人机信息并发送给操控单元；指令转发模块与信息转发模块连接，用于将操控单元发出的操控指令发送给无人机。

如上的，其中，壳体上设有天线，天线与图传单元和数传单元连接，用于图传单元和数传单元在与无人机进行数据通行时进行信号增强。

如上的，其中，壳体内包括供电单元，供电单元与图传单元、数传单元、操控单元以及显示单元连接，用于为便携式地面站控制器进行供电；供电单元包括锂电池和电量计算模块；锂电池用于为便携式地面站控制器进行供电；电量计算单元与锂电池连接，用于计算锂电池的电量余量。

如上的，其中，壳体上设有电量显示单元，电量显示单元与电量显示模块连接，用于显示锂电池的剩余电量。

本申请具有以下技术效果：

(1)本申请的便携式地面站控制器将操控器与地面站监控系统结合起来，形成可单人操作一体化的操作系统，解决了传统模式下设备分散，不便于携带以及多人协同工作效率低的问题。