[实用新型]一种复合型工业机器人电缆

说明书

本实用新型公开了电缆技术领域的一种复合型工业机器人电缆，所述弧形架远离抗压弹簧的一端均设置有副电缆线，所述副电缆线远离弧形架的一端设置有内保护层，所述内保护层与连接层之间设置有填充区，所述内保护层的外部设置有中空层，所述中空层的顶部与底部靠近内保护层一端均设置有连接杆，所述耐高压层的外部设置有外保护层，将副电缆线与主电缆线之间通过抗压弹簧进行连接，缓冲受到外界较大的压力，内保护层为PEF材料层，耐高压性能较好；通过转动轮与导轨将整个内保护层进行可转动的，使内保护层在受到外界高压与弯曲时，内部的结构可从不同的角度承受高压。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种复合型工业机器人电缆。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线每组至少两根绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成整个外面包有高度绝缘的覆盖层；而目前机器人的使用中长使用多组电缆，如动力电缆、控制电缆、信号电缆及检测电缆等是不同的独立线缆，这种与主控台连接的连接方式会导致成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，同时多股独立电缆在施工时的效率也很低，根据中国申请专利：CN201520745409.6，提出的一种复合型工业机器人电缆，其包括若干控制线缆、若干信号线缆、动力线缆和保护层；控制线缆、信号线缆和动力线缆设置在保护层内，控制线缆和信号线缆交错的设置在动力线缆的外表面，该复合型工业机器人电缆虽然将多组电缆组合，解决了成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，但该电缆抗压性能差，不便于弯曲，多次弯曲后电缆易发生开裂，为此我们提出一种复合型工业机器人电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合型工业机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合型工业机器人电缆，包括主电缆线，所述主电缆线的外部设置有连接层，所述连接层的外部四周均匀的设置有连接块，所述连接块远离连接层的一端均设置有抗压弹簧，所述抗压弹簧远离连接块的一端均设置有弧形架，所述弧形架远离抗压弹簧的一端均设置有副电缆线，所述副电缆线远离弧形架的一端设置有内保护层，所述内保护层与连接层之间设置有填充区，所述内保护层的外部设置有中空层，所述中空层的顶部与底部靠近内保护层一端均设置有连接杆，所述连接杆的内腔均设置有配重块，所述连接杆远离内保护层的一端均通过销轴活动连接转动轮，所述连接杆通过转动轮活动连接导轨，所述导轨的外部设置有耐高压层，所述耐高压层的外部设置有外保护层。

优选的，所述耐高压层为镀锌钢丝编制层，且镀锌钢丝编制层由剑麻、黄麻、聚丙烯组成。

优选的，所述副电缆线共设置有四组，且弧形架与副电缆线的连接处设置有防滑凸块。

优选的，所述填充区内均匀的填充有不同大小的球形硅胶。

优选的，所述内保护层为FEP材料层，且FEP材料是有四氟乙烯和六氟丙烯。

优选的，所述外保护层为橡胶层，且橡胶层的表面设置有抗腐蚀层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该复合型工业机器人电缆，结构简单，使用安全，将副电缆线与主电缆线之间通过抗压弹簧进行连接，缓冲受到外界较大的压力，内保护层为PEF材料层，耐高压性能较好；

2、通过转动轮与导轨将整个内保护层进行可转动的，使内保护层在受到外界高压与弯曲时，内部的结构可从不同的角度承受高压。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A结构示意图。

图中：1主电缆线、2连接层、3连接块、301抗压弹簧、4弧形架、5副电缆线、6内保护层、7填充区、8中空层、9连接杆、10配重块、11销轴、12转动轮、13导轨、14耐高压层、15外保护层。