[实用新型]一种用于相机检测串线机的移载机构有效
申请号: | 201820390714.1 | 申请日: | 2018-03-21 |
公开(公告)号: | CN207957089U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 周伟;叶海明 | 申请(专利权)人: | 无锡巨创自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孙力坚;聂启新 |
地址: | 214112 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无杆气缸 纵向支架 本实用新型 吸盘安装板 气缸活塞 相机检测 移载机构 串线 固接 滑块 抓取 活塞连接板 安装导轨 滑动连接 连接活塞 平行布置 吸盘机构 吸取机构 一端连接 屏幕 工作台 连接板 下表面 导轨 | ||
本实用新型涉及一种用于相机检测串线机的移载机构,包括工作台,在工作台上分别安装互为平行布置的第一纵向支架及第二纵向支架,在第一纵向支架上安装导轨,于导轨上滑动连接滑块,滑块与吸盘安装板的一端固接,在所述吸盘安装板的另一端连接第一气缸活塞,第一气缸活塞设置于第一无杆气缸上,第一无杆气缸与第二纵向支架固接;在吸盘安装板的下表面安装第二无杆气缸,第二无杆气缸通过第二气缸活塞连接活塞连接板,在所述活塞连接板上安装用于吸取屏幕的吸取机构;本实用新型结构简单、使用方便,利用本实用新型的第一无杆气缸可以完成屏幕在Y方向的抓取,利用第二无杆气缸可以实现吸盘机构在X方向的位移。
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种用于相机检测串线机的移载机构。
背景技术
目前,在相机检测串线领域缺乏对屏幕指定位置进行移载的机构,其均是通过人工移载的方式,使屏幕由人工输送至指定位置,但是这种人工运输的方式费时费力,不仅提高了工人的劳动强度,还增加了企业的人力投入,严重影响了企业的生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题,进行了研究改进,提供一种用于相机检测串线机的移载机构,其具有自动化程度高、省时省力的优点。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种用于相机检测串线机的移载机构,包括工作台,在所述工作台上分别安装互为平行布置的第一纵向支架及第二纵向支架,在所述第一纵向支架上安装导轨,于所述导轨上滑动连接滑块,所述滑块与吸盘安装板的一端固接,在所述吸盘安装板的另一端连接第一气缸活塞,所述第一气缸活塞设置于第一无杆气缸上,所述第一无杆气缸与第二纵向支架固接;在所述吸盘安装板的下表面安装第二无杆气缸,所述第二无杆气缸通过第二气缸活塞连接活塞连接板,在所述活塞连接板上安装用于吸取屏幕的吸取机构;
其进一步技术方案在于:
所述吸取机构的具体结构如下:
包括吸盘气缸,在所述吸盘气缸的输出端连接气缸推板,所述气缸推板与连接块的一端连接,所述连接块的另一端固接吸盘连接板,在所述吸盘连接板上开设多个调节孔,多个气体连通接头安装在所述吸盘连接板的表面并伸出调节孔与吸管的一端连接,所述吸管的另一端连接吸盘;
于所述吸管的外周还套接弹簧;
所述调节孔为腰形孔。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构简单、使用方便,利用本实用新型的第一无杆气缸可以完成屏幕在Y方向的抓取,利用第二无杆气缸可以实现吸盘机构在X方向的位移,吸盘机构吸取屏幕定位精确,其自动化程度高,有效避免了以往需要人工输送的问题,省时省力,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部结构示意图Ⅰ。
图3为本实用新型的局部结构示意图Ⅱ。
其中:1、工作台;2、第一纵向支架;201、导轨;202、滑块;3、第二纵向支架;301、第一无杆气缸;302、第一气缸活塞;401、第二无杆气缸;402、第二气缸活塞;403、活塞连接板;404、调节孔;405、气缸安装板;406、吸盘气缸;407、气缸推板;408、连接块;409、吸盘连接板;410、气体连通接头;411、弹簧;412、吸管;413、吸盘;5、吸盘安装板。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
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