[实用新型]设有水平引导臂的切片装卸系统和病理切片扫描仪

权利要求书

1.一种切片装卸系统，其特征在于包括：

托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手；

托盘架设有若干容纳托盘的安装槽，托盘架的前侧开有供各个托盘进出的开口；

托盘上设有若干放置切片的位置；

托盘架升降装置驱动托盘架整体升降，其包括驱动装置和升降轨道，升降轨道上在预设高度上设有向载物台方向延伸的水平引导臂，引导臂上开有可供进出上述开口的托盘滑动的滑槽；

所述托盘驱动装置驱动上述引导臂对应的托盘移出托盘架和移回原位；

吸盘机械手拿取和释放切片，在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片，遍历所有待扫描的切片。

2.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，所述吸盘机械手带有两个吸盘头，分别吸取切片的两端。

3.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，所述托盘包括可拆卸的托盘内芯，所述托盘内芯上设有若干放置切片的位置。

4.根据权利要求3所述的切片装卸系统，其特征在于，所述托盘内芯为病理切片晾片板。

5.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，托盘上设有定位结构，所述托盘驱动装置设有配合部，当所述配合部与托盘上的定位结构扣合时，托盘驱动装置带动托盘从托盘架中移出或移回原位。

6.根据权利要求1所述的切片装卸系统，其特征在于，分别设置装载吸盘机械手和卸载吸盘机械手，卸载吸盘机械手将载物台上的切片运送到移出托盘架的托盘上，基本同时的，装载吸盘机械手将移出托盘架的托盘上的切片运送到载物台。

7.根据权利要求6所述的切片装卸系统，其特征在于，分别设置装载托盘架和卸载托盘架，装载机械手将装载托盘架上的待扫描的切片运送到载物台，基本同时的，卸载机械手将载物台上扫描完毕的切片运送到卸载托盘架上的托盘。

8.根据权利要求1-7任一项所述的切片装卸系统，其特征在于，还包括设置在载物台附近的切片中转平台，所述中转平台设有容纳待扫描切片的等待位和扫描完毕切片的卸载位，吸盘机械手经由所述中转平台在载物台和托盘间运送切片。

9.一种病理切片扫描仪，其特征在于，包括显微光学系统和权利要求1-8任一项所述的切片装卸系统。