[实用新型]煤矿用姿态传感器

说明书

本实用新型涉及一种煤矿用姿态传感器，其特征在于：包括壳体及安装在壳体内的电路板，电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至MCU微控制单元。本实用新型设计科学合理，姿态检测精确、参量全面且能够自动化检测，提高作业效率和安全性。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下设备检测领域，涉及传感器，特别涉及一种煤矿用姿态传感器。

背景技术

我国是煤炭资源大国，对煤炭资源的开采频繁。由于井下作业环境危险，工况复杂，煤炭开采时在采矿巷道内并排放置若干液压支架，放置过程中需要若干液压支架的顶梁保持同一水平，拖杆液压支架的掩护梁及连杆保持同一倾角。因此，需要有专门的装置来对液压支架的姿态进行检测。

现有的液压支架姿态传感器结构简单，对液压支架的姿态检测不够精确，姿态参量单一，不能够精确保证若干液压支架的高度及倾角统一，对煤炭采煤作业造成一定危险，且检测无法满足自动化需求，制约采煤作业效率。

通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同或相似的公开专利文献。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种姿态检测精确、参量全面且能够自动化检测，提高作业效率和安全性的煤矿用姿态传感器及液压支架姿态检测装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种煤矿用姿态传感器，其特征在于：包括壳体及安装在壳体内的电路板，所述电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，所述气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，所述ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，所述第一CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至 MCU微控制单元。

而且，所述壳体的四角均设置有安装孔。

而且，所述壳体的两端均设置有导线插孔。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型的煤矿用姿态传感器，包括壳体及安装在壳体内的电路板，电路板上设置有MCU微控制单元、气压计、重力加速度计、ADC信号转换模块、第一 CAN信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块，气压计及重力加速度计均连接至ADC信号转换模块，ADC信号转换模块连接至MCU微控制单元，第一CAN 信号传输模块、第二CAN信号传输模块及电源模块均连接至MCU微控制单元，能够实现对高度、角度参量信息的全面采集，姿态检测精确，能够提高作业效率和安全性。

2、本实用新型的煤矿用姿态传感器，壳体的四角均设置有安装孔，便于姿态传感器与液压支架的固定，保证姿态传感器的安装稳定性及检测精确度。

3、本实用新型的煤矿用姿态传感器，壳体的两端均设置有导线插孔，导线穿过导线插孔连接至第一、第二CAN信号传输模块，结构设计巧妙，布局合理，结构简单。

4、本实用新型设计科学合理，姿态检测精确、参量全面且能够自动化检测，提高作业效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的姿态传感器的俯视图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型姿态传感器的原理方框图；

图4为液压支架姿态检测装置的结构示意图。

附图标记说明