[实用新型]一种气缸式多轴组合机械臂系统

权利要求书

1.一种气缸式多轴组合机械臂系统，沿着机械臂系统设备固定机架高度方向上固定设置一垂直方向单轴机械臂，所述垂直方向单轴机械臂顶端具有与另一个单轴机械臂连接的组件，其特征在于，所述气缸式多轴组合机械臂系统包括：

带有单向转动部的水平方向单轴机械臂，所述单向转动部由一个传动单元带动旋转；

所述传动单元包括设置于所述单向转动部轴承外表面的齿轮，所述齿轮的轴承内圈上均匀设置若干斜角卡齿，并且使所述单向转动部跟随所述齿轮进行顺时针的单向转动；

所述传动单元包括设置于所述用于带动齿轮转动的驱动卡轴，所述驱动卡轴的卡齿与所述齿轮外圈轮齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述斜角卡齿使单向转动部仅跟随齿轮顺时针转动方向并且当齿轮逆时针转动时，随着所述齿轮轴承的逆时针转动而使所述单向转动部保持静止不动。

3.根据权利要求1所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述水平方向单轴机械臂的连接端口通过连接组件接入不同形状的单轴机械臂，并且随着齿轮的转动，使接入的单轴机械臂实现360°范围内的转动。

4.根据权利要求1所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述垂直方向单轴机械臂与水平方向单轴机械臂之间活动连接，并且使所述水平方向单轴机械臂在水平空间上通过旋转调节位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述水平方向单轴机械臂通过气缸推动活塞，驱动卡轴与活塞采用一体式结构。

6.根据权利要求5所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述气缸向外推动驱动卡轴使齿轮顺时针转动，并且带动水平方向单轴机械臂完成一个工序完成。

7.根据权利要求1-4任一项所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：每个单轴机械臂外端面具有用于连接另一个增加的单轴机械臂的连接轴孔，并且通过连接轴孔安装的旋转组件使另一个增加的单轴机械臂转动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述水平方向单轴机械臂接入不同数量的垂直方向或水平方向的单轴机械臂，每两个单轴机械臂之间通过连接端口以及连接组件相接，从而构成任意组合的多轴机械臂系统。

9.根据权利要求8所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述多轴机械臂系统包括进行纵向旋转或横向旋转的若干单轴机械臂。

10.根据权利要求1所述的气缸式多轴组合机械臂系统，其特征在于：所述垂直方向单轴机械臂安装的数量为若干个并且至少一个垂直方向单轴机械臂装有一水平方向单轴机械臂。