[实用新型]激光焊接物流线

权利要求书

1.一种激光焊接物流线，其特征在于：包括双层轨道(10)，双层轨道(10)上设置输送小车(7)，双层轨道(10)的两端均设置有轨道升降机(1)，双层轨道(10)的前端位置设置工装升降机Ⅰ(2)，对应工装升降机Ⅰ(2)在双层轨道(10)两侧设置装夹工作台(13)，双层轨道(10)的中间位置设置有机器人吊装桁架系统(4)，机器人吊装桁架系统(4)下部安装有焊接机器人(3)，焊接机器人(3)连接焊枪(49)，对应焊枪(49)在双层轨道(10)两侧设置有焊接变位机(5)，配合焊接变位机(5)在双层轨道(10)上设置有焊接工位升降机(6)，双层轨道(10)的后端位置设置工装升降机Ⅱ(9)，对应工装升降机Ⅱ(9)在双层轨道(10)的两侧设置补焊工作台(8)，对应双层轨道(10)的末端设置有码垛机械装置(12)和储存料台(11)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的双层轨道(10)包括左侧上导轨(74)、左侧下导轨(14)、右侧上导轨(18)和右侧下导轨(17)，左侧上导轨(74)和左侧下导轨(14)以及右侧上导轨(18)和右侧下导轨(17)之间通过支腿(15)连接，左侧上导轨(74)和右侧上导轨(18)之间通过轨道横梁(16)连接,左侧下导轨(14)和右侧下导轨(17)为一体连续设置，左侧上导轨(74)和右侧上导轨(18)的中间位置设置有缺口，缺口与焊接工位升降机(6)上的型材(23)相配合，双层轨道(10)的两端与轨道升降机(1)相配合。

3.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的轨道升降机(1)与焊接工位升降机(6)结构相同，且分别对应双层轨道(10)左右两侧的导轨设置，轨道升降机(1)安装至双层轨道(10)的两端，焊接工位升降机(6)对应机器人吊装桁架系统(4)安装在双层轨道(10)的中间位置；

所述的轨道升降机(1)包括升降机固定座(19)，升降机固定座(19)的两端分别设置电缸(21)，对应电缸(21)在其两侧设置直线导轨(20)，电缸(21)的电缸滑块(24)连接固定板(22)，固定板(22)的两端设置有与直线导轨(20)相配合的直线导轨滑块(25)，固定板(22)上固定有型材(23)，型材(23)与双层轨道(10)的上导轨和下导轨相配合，升降机固定座(19)上还设置有红外线传感器(26)。

4.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的工装升降机Ⅰ(2)和工装升降机Ⅱ(9)的结构相同，工装升降机Ⅰ(2)和工装升降机Ⅱ(9)设置在双层轨道(10)的左右导轨之间，对应工装升降机Ⅰ(2)和工装升降机Ⅱ(9)在一侧的双层轨道(10)上设置接近开关(27)，工装升降机Ⅰ(2)包括工装台(28)，工装台(28)的两侧设置安装架(30)，安装架(30)上设置连接板(29)，安装架(30)上安装升降气缸(31)，升降气缸(31)通过连接件(32)连接工装台(28)，工装台(28)和安装架(30)上设置有相配合的滑块(34)和导轨(33)。

5.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的装夹工作台(13)和补焊工作台(8)的结构相同，装夹工作台(13)包括铝型材架(35)，铝型材架(35)顶部设置一端开口(36)的工作台面(38)，开口(36)与工装升降机Ⅰ(2)相对应，铝型材架(35)底部设置带有支撑及刹车的万向轮(37)。

6.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的双层轨道(10)两侧的装夹工作台(13)交错设置，双层轨道(10)两侧的补焊工作台(8)交错设置。

7.根据权利要求1所述的激光焊接物流线，其特征在于：所述的输送小车(7)包括小车壳体(41)，小车壳体(41)顶部设置有固定工件(40)的夹钳(39)，小车壳体(41)底部设置有横向行走车轮轴(45)和纵向行走车轮轴(43)，横向行走车轮轴(45)和纵向行走车轮轴(43)两端分别设置横向行走车轮(44)和纵向行走车轮(42)，横向行走车轮轴(45)通过传动链连接横向行走电动机(47)，纵向行走车轮轴(43)通过传动链连接纵向行走电动机(46)。