[实用新型]一种甘蔗漏播种检测装置

权利要求书

1.一种甘蔗漏播种检测装置，包括信号发射器和微控制单元，所述信号发射器和所述微控制单元连接，其特征在于，

还包括红外阵列，所述红外阵列与所述微控制单元连接；

所述红外阵列包括第一阵列工作母机、第二阵列工作母机、红外线发射三极管、红外线接收器和驱动电源；

所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机对齐，并且所述第一阵列工作母机和第二阵列工作母机分别安装于甘蔗种植机落种口相对的两侧；

所述红外线发射三极管与所述驱动电源连接；

所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和/或红外线接收器；

所述第二阵列工作母机上排列有与所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管对应的红外线接收器和/或与所述第一阵列工作母机上红外线接收器对应的红外线发射三极管；

所述第一阵列工作母机上的红外线发射三极管和/或红外线接收器分别与所述第二阵列工作母机上对应的红外线接收器和/或对应的红外线发射三极管对齐，并形成一矩形阵列，所述矩形阵列的长和宽均大于蔗种的长。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，所述第一阵列工作母机上排列有红外线发射三极管和红外线接收器具体为：

所述第一阵列工作母机上交错排列红外线发射三极管和红外线接收器。

3.根据权利要求1或2所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，

不同阵列工作母机上的一红外线发射三极管和对应的红外线接收器构成一红外线对，在所述矩形阵列中，每一排具有7束红外线对，每一列具有3束红外线对，不同红外线对之间的间隔距离为30mm。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，

所述红外线发射三极管通过红外线发射三极管固定落套安装于所述阵列工作母机上；

所述红外线接收器通过橡胶衬垫安装于所述阵列工作母机上。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，

还包括固定座、螺杆和角钢；

所述阵列工作母机呈矩形，所述阵列工作母机的两条长边的两端各分别设有一所述固定座，所述固定座上设有一螺孔，所述阵列工作母机的两条长边的同一端的两个固定座相向设置；

所述螺杆依次贯穿所述相向设置的固定座的螺孔；

所述螺杆的一端固定于所述角钢上，所述螺杆的另一端固定于甘蔗种植机机架上。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，

所述驱动电源为互补型自激多谐振荡电路；

所述驱动电源直接接在所述红外线发射三极管的引脚上。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，

所述红外阵列中的红外线接收器与所述微控制单元连接，并且所述红外线接收器与所述微控制单元之间采用UART方式进行数据传输。

8.根据权利要求1所述的一种甘蔗漏播种检测装置，其特征在于，

所述微控制单元采用STM32F407ZGT6的32位微控制芯片。