[实用新型]线束旋转机构及线束机

权利要求书

1.一种线束旋转机构，其特征在于，包括气动夹指和分向组件，

所述气动夹指包括：两夹线手指和用于驱动两所述夹线手指相向或相背离移动的手指气缸，所述手指气缸固定于手指气缸连接板上，所述夹线手指上安装有卡线块，两所述卡线块相对设置；

所述分向组件包括：两面对面设置的夹紧皮带部，每个所述夹紧皮带部至少由第一托轮和第二托轮架设，两所述第一托轮可旋转地固定于所述手指气缸连接板上，两所述第二托轮分别可旋转安装于两所述夹线手指末端，两所述夹紧皮带部的运动方向相反；

当两所述夹线手指闭合时，两卡线块能够对线束进行夹持定位，同时两夹紧皮带部能够相对贴近，从而夹紧线束，以使所述夹紧皮带部被驱动移动时，能够带动线束旋转。

2.如权利要求1所述的线束旋转机构，其特征在于，所述分向组件还包括：一第三托轮和一同步带轮，所述第三托轮、同步带轮的中心轴线与所述第一托轮、第二托轮的中心轴线平行，两所述第一托轮和两所述第二托轮关于所述第三托轮中心轴线和同步带轮中心轴线所在的竖直平面对称；

所述同步带轮设于所述第一托轮的背离所述第二托轮的一侧，所述第三托轮设于所述第一托轮和同步带轮之间；

所述夹紧皮带部形成于一同步带上，所述同步带的内围缠绕在所述第一托轮、第二托轮和同步带轮的外周，所述同步带的于两所述第二托轮之间的一段的外围还缠绕在所述第三托轮的外周，且两所述第一托轮之间的最短距离不大于两所述第二托轮之间的最短距离、也不大于所述第三托轮的外径，用以使同步带于两所述第二托轮之间的部分中、位于所述第一托轮和第二托轮之间的两段，张紧形成两相对的夹紧皮带部。

3.如权利要求2所述的线束旋转机构，其特征在于，所述分向组件还包括：滑轮座和拉簧，所述手指气缸连接板上形成有弹簧连接耳，所述第三托轮设于所述滑轮座上，所述拉簧的两端分别与滑轮座和弹簧连接耳连接。

4.如权利要求2所述的线束旋转机构，其特征在于，所述手指气缸连接板为平板状，所述手指气缸固定于所述手指气缸连接板的一面，且所述手指气缸的夹线手指长于所述手指气缸连接板；所述第一托轮、第二托轮、第三托轮、同步带轮设于所述手指气缸连接板的另一面；

所述夹线手指的长于所述手指气缸连接板的一段形成有卡线块连接部，所述卡线块连接部向所述手指气缸连接板的于所述第一托轮所在的一侧凸出延伸，所述卡线块固定于卡线块连接部的末端。

5.如权利要求2所述的线束旋转机构，其特征在于，所述同步带轮安装于驱动电机的输出轴上。

6.如权利要求5所述的线束旋转机构，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括分向工装平板、垂直固定于分向工装平板上的分向工装安装板、连接分向工装平板和分向工装安装板的分向工装筋板，所述手指气缸连接板的背离所述夹线手指的一端固定于所述分向工装安装板上。

7.如权利要求6所述的线束旋转机构，其特征在于，所述驱动电机设于所述分向工装平板的靠近所述分向工装筋板的一侧；所述手指气缸连接板上开有第一通孔，所述分向工装安装板上开有第二通孔，所述第二通孔和第一通孔的大小和位置对应，用以使所述驱动电机的输出轴及所述同步带轮穿过。

8.如权利要求2所述的线束旋转机构，其特征在于，所述夹线手指的背离所述夹紧皮带部的外侧形成有限位挡板，所述同步带穿过所述第二托轮和限位挡板之间。

9.如权利要求2所述的线束旋转机构，其特征在于，所述第一托轮具有第一托轮轴，第一托轮通过第一托轮轴安装于所述手指气缸连接板上，所述第二托轮具有第二托轮轴，所述第二托轮通过第二托轮轴安装于所述夹线手指上。

10.一种线束机，包括线束旋转机构，其特征在于，所述线束旋转机构为权利要求1至9任一项所述的线束旋转机构。