[实用新型]多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备有效
| 申请号： | 201820392892.8 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207946697U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵向前;钟玉添;钟德亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒昱控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主控制单元电路 多轴运动控制系统 运动控制单元 多轴运动控制器 自动化机械设备 本实用新型 计数信号 通讯接口 金手指 电路 多轴控制器 数据传输端 运动控制器 电路连接 控制系统 控制信号 脉冲信号 视觉系统 信号输出 传输端 实时性 输出端 智能化 轴运动 采集 输出 | ||
1.一种多轴运动控制器，应用于多轴运动控制系统中，其特征在于，所述多轴控制器包括主控制单元电路、运动控制单元电路及金手指，所述金手指与所述主控制单元电路的数据传输端连接，所述主控制单元电路的第一信号传输端与所述运动控制单元电路连接，所述主控制单元电路的输出端与所述多轴运动控制系统的通讯接口连接；其中，
所述金手指，用于接入上位机，以实现所述上位机与所述主控制单元电路的通讯连接；
所述运动控制单元电路，用于采集与所述多轴运动控制系统运动相关的编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号并输出；
所述主控制单元电路，用于根据所述上位机输出的控制信号及所述编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号输出相应的脉冲信号至所述多轴运动控制系统的通讯接口；其中，
所述主控制单元电路包括DSP芯片及FPGA芯片，所述FPGA芯片的数据传输脚为所述主控制单元电路的数据传输端，所述DSP芯片与所述FPGA芯片连接，所述FPGA芯片的控制脚为所述主控制单元电路的输出端。
2.如权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述多轴运动控制器还包括扩展单元电路，所述主控制单元电路的第二信号传输端与所述扩展单元电路连接；所述扩展单元电路用于扩展所述DSP芯片的硬件功能。
3.如权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述运动控制单元电路包括CAN通讯接口，所述CAN通讯接口与所述DSP芯片连接。
4.如权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述多轴运动控制器还包括编码器，所述编码器与所述FPGA芯片连接，所述FPGA芯片用于采集所述编码器输出的位置信息。
5.如权利要求1所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述多轴运动控制器还包括寄存器，所述FPGA芯片与所述金手指连接，所述寄存器分别与所述DSP芯片和所述FPGA芯片连接，所述FPGA芯片还用于按照PCI总线协议解析所述上位机写入的数据，并存储在所述寄存器内，以供所述DSP芯片处理。
6.如权利要求1至5任意一项所述的多轴运动控制器，其特征在于，所述多轴运动控制器还包括供电单元电路，所述供电单元电路的输入端与所述金手指连接，所述供电单元电路的输出端分别所述主控制单元电路及运动控制单元电路连接。
7.一种多轴运动控制系统，其特征在于，包括通讯接口及如权利要求1至6任意一项所述的多轴运动控制器。
8.一种自动化机械设备，其特征在于，所述自动化机械设备包括如权利要求7所述的多轴运动控制系统。
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