[实用新型]一种五轴义齿加工机

权利要求书

1.一种五轴义齿加工机，其特征在于，包括：

机罩(1)，其内设置有X轴运动平台(2)、Y轴运动平台(3)、Z轴运动平台(4)、带动棒料绕X轴线旋转的A轴驱动装置(5)以及带动刀具绕Z轴线旋转的B轴驱动装置(6)，A轴驱动装置(5)通过Y轴运动平台(3)带动平移，B轴驱动装置(6)通过X轴运动平台(2)带动平移以及通过Z轴运动平台(4)带动上下移动；

所述A轴驱动装置(5)上安装有框式夹具(8)，所述框式夹具(8)上沿X轴线往远离A轴驱动装置(5)的方向间隔分布有若干待加工的棒料；以及，

固设在框式夹具(8)上以同步装夹多个待加工棒料锁定机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴义齿加工机，其特征在于，所述锁定机构(9)包括固定在框式夹具(8)内侧的下夹板(91)、装配在下夹板(91)上的上夹板(92)以及装配在下夹板(91)上以实现上夹板(92)将棒料夹持在下夹板(91)上的锁紧螺栓(93)，所述上夹板(92)和下夹板(91)上沿X轴线方向对应间隔开设有若干用于放置棒料的嵌槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴义齿加工机，其特征在于，所述锁紧螺栓(93)的底端垂直贯穿有与下夹板(91)固定的销轴，所述上夹板(92)上对应开设有供锁紧螺栓(93)旋转嵌入的凹槽(15)，所述锁紧螺栓(93)顶端螺纹装配有用于抵紧上夹板(92)的蝶形螺母(13)。

4.根据权利要求3所述的一种五轴义齿加工机，其特征在于，所述嵌槽(16)内沿嵌槽(16)的侧壁周向间隔分布有多个凸棱。

5.根据权利要求1所述的一种五轴义齿加工机，其特征在于，所述锁定机构(9)包括固设在框式夹具(8)内侧的固定板(94)、沿垂直于框式夹具(8)方向开设在固定板(94)上的滑槽(95)、滑动装配在滑槽(95)内的夹紧板以及贯穿夹紧板并与固定板(94)螺纹装配的紧固螺栓(97)，所述固定板(94)和夹紧板上均开设有供棒料穿设的安装孔(17)。

6.根据权利要求5所述的一种五轴义齿加工机，其特征在于，所述固定板(94)的安装孔(17)的侧壁间隔分布有多个凸棱。

7.根据权利要求1所述的一种五轴义齿加工机，其特征在于，所述A轴驱动装置(5)上固设有呈C形的支撑架(11)，所述框式夹具(8)与A轴驱动装置(5)上的输出轴(10)固定连接，所述支撑架(11)远离A轴驱动装置(5)的一端设置有与所述输出轴(10)同轴设置的支撑轴(12)，所述支撑轴(12)与框式夹具(8)转动配合。

8.根据权利要求7所述的一种五轴义齿加工机，其特征在于，所述框式夹具(8)内以输出轴(10)的轴心对称设置有两组锁定机构(9)。