[实用新型]一种电镀用电磁式取件机械手

权利要求书

1.一种电镀用电磁式取件机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内顶壁中间位置固定有推杆电机(2)，推杆电机(2)的活塞杆上连接有安装架(3)，安装架(3)的底部固定有支撑板(5)，支撑板(5)的底部中间位置安装有电磁铁(8)，所述安装架(3)的内顶壁中间位置安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上连接有一组皮带轮(6)，皮带轮(6)的外圈中套接有皮带(7)，驱动电机(4)的两侧侧面均设置有转动柱(9)，两个转动柱(9)的底部均焊接有丝杆(10)，丝杆(10)的两侧均螺纹套接有安装块(11)，两个安装块(11)相互靠近的一侧侧面均铰接有一组安装杆(13)，两个安装杆(13)远离安装块(11)的一侧侧面均铰接有固定块(12)，固定块(12)相互靠近的一侧侧面均固定有安装板(14)，两个安装板(14)相互靠近的一侧侧面设置有多个减震机构(16)，多个减震机构(16)相互靠近的一侧均固定有夹持板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电镀用电磁式取件机械手，其特征在于，所述转动柱(9)的外圈中套接有另一个皮带轮(6)，两个皮带轮(6)上套接有皮带(7)，支撑板(5)的两侧均设有开口，丝杆(10)的上端均与开口螺纹连接，丝杆(10)的下端贯穿开口，并且延伸至支撑板(5)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种电镀用电磁式取件机械手，其特征在于，多个所述减震机构(16)包括连接块、弹簧、竖杆和抵压杆，连接块固定在两个安装板(14)相互靠近的一端，连接块远离安装板(14)的一侧侧面设有限位槽，弹簧的一端固定在限位槽的侧壁上，弹簧的另一端与竖杆的一侧侧壁相连接，竖杆远离弹簧的一端与抵压杆的一端相固定，抵压杆的另一端延伸至连接块的外部，并且与夹持板(15)的侧壁相固定。

4.根据权利要求1所述的一种电镀用电磁式取件机械手，其特征在于，两个所述夹持板(15)均位于电磁铁(8)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种电镀用电磁式取件机械手，其特征在于，所述支撑架(1)和安装架(3)均呈倒置的U字形结构。

6.根据权利要求1所述的一种电镀用电磁式取件机械手，其特征在于，所述丝杆(10)竖直设置，且丝杆(10)位于安装块(11)的两侧均设置有螺纹，螺纹方向相反。