[实用新型]一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨及搬运气缸，所述搬运导轨与搬运滑块滑动连接，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及外框搬运机构；本实用新型结构简单、使用方便，利用中板机构可以快速、准确的实现对中板的夹持、抱紧，外框搬运机构可以实现对外框的夹持及精准定位，本实用新型自动化程度高，省时省力，大大降低了企业人力资源投入，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构。

背景技术

目前，在手机制造生产行业中，有关手机中板及治具板的运输、传送均是以人工方式运输、传送，这种人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，其具有省时省力，自动化程度高的优点。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨及搬运气缸，所述搬运导轨与搬运滑块滑动连接，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及外框搬运机构；

所述中板搬运机构的具体结构如下：

包括第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端连接第一推板，在所述第一推板的下表面顺序固接第一安装板及第二安装板，所述第二安装板的表面设置检测装置，所述检测装置的表面设置上固定板，所述上固定板通过多个连接柱连接下固定板，在所述下固定板的表面设置左右气缸，所述左右气缸的两侧输出端均连接楔形块安装板，在楔形块安装板的表面设置楔形块，在所述下固定板的两端还设置侧导轨，所述侧导轨上滑动连接一对侧滑块，在各块侧滑块的一端均固接卡板，所述卡板的内侧均设置内卡位槽；

所述外框搬运机构的具体结构如下：包括第二直线气缸，在所述第二直线气缸的输出端设置第二推板，所述第二推板的表面固接第三安装板，在所述第三安装板的表面连接第四安装板，在所述第四安装板的表面设置无杆气缸，所述无杆气缸上设置一对气缸活塞，各气缸活塞与定位夹杆的一端连接，在各定位夹杆的端部均向内弯折行程夹杆凸缘。

其进一步技术方案在于：

所述楔形块包扩两个对称布置的斜面，各斜面均与一块侧滑块的内侧面抵接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单、使用方便，利用中板机构可以快速、准确的实现对中板的夹持、抱紧，外框搬运机构可以实现对外框的夹持及精准定位，本实用新型自动化程度高，省时省力，大大降低了企业人力资源投入，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中中板搬运机构的结构示意图。

图3为本实用新型中外框搬运机构的结构示意图。

其中：105、中板搬运机构；1051、第一直线气缸；1052、第一推板；1053、第一安装板；1054、第二安装板；1055、检测装置；1056、上固定板；1057、楔形块安装板；1058、楔形块；1059、侧滑块；10510、卡板；10511、侧导轨；10512、下固定板；10513、左右气缸；10514、内卡位槽；10515、第二连接柱；106、外框搬运机构；1061、第二直线气缸；1062、第二推板；1063、第三安装板；1064、第四安装板；1065、无杆气缸；1066、气缸活塞；1067、定位夹杆；1068、夹杆凸缘。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。