[实用新型]一种电饭煲内胆喷涂系统

权利要求书

1.一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，包括喷涂装置、喷涂控制系统、工作台、内胆旋转机以及工件传输链，所述的内胆旋转机设于工件传输链上，电饭煲内胆设于内胆旋转机上，所述的工作台固定于工件传输链的一侧，所述的喷涂装置通过支撑底座固定于工作台上，所述的喷涂装与喷涂控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，所述的喷涂装置包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴以及喷枪，所述的第一直线驱动机构竖直设置，所述的第二直线驱动机构水平设置并与第一直线驱动机构连接，所述的第一直线驱动机构能够驱动第二直线驱动机构竖直方向上下运动；所述的俯仰控制轴与第二直线驱动机构连接，第二直线驱动机构能够驱动俯仰控制轴水平方向来回运动；所述的喷枪设于俯仰控制轴的一端，所述的俯仰控制轴能够驱动喷枪俯仰运动。

3.根据权利要求2所述的一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，所述的控制系统包括控制器、上位机监控模块、驱动模块以及传感器，所述的上位机监控模块与控制器连接，所述的控制器与驱动模块电连接，所述的驱动模块分别与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、俯仰控制轴连接，所述的传感器设于喷涂装置上，并与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，所述的第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均包括直线驱动机构本体、伺服电机、第一联轴器、滑动架、轴承、滚珠丝杆、丝杆螺母、支撑侧轴承座和固定侧轴承座；所述的伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆连接，所述的滚珠丝杆的前端和末端分别与轴承连接，并通过固定侧轴承座和支撑侧轴承座固定于直线驱动机构本体上，所述的丝杆螺母与滚珠丝杆连接能够在滚珠丝杆上滑动，所述的滑动架设于丝杆螺母上，所述的伺服电机与驱动模块电连接。

5.根据权利要求3所述的一种电饭煲内胆喷涂系统，其特征在于，所述的俯仰控制轴包括控制轴本体、步进电机、第二联轴器、同步带轮、同步带，所述的同步带轮设于控制轴本体上，所述的同步带缠绕于同步带轮上跟随同步带轮转动，所述的同步带轮通过第二联轴器与步进电机连接，所述的步进电机与驱动模块电连接。