[实用新型]一种自动明胶成型机

权利要求书

1.一种自动明胶成型机，包括底座和控制系统，其特征在于：所述底座上设有一个或两个长条形底架，所述底架上表面设有挤胶装置，所述底架的一端通过旋转转轴与底座上表面枢接相连，所述底架的另一端下方对应底座上表面设有导轨，所述导轨的内侧面设有链条，所述链条内侧设有配套使用的链轮，所述底架下表面设有运行电机和减速机，所述减速机的输出轴上设有编码器，所述链轮套设在减速机的输出轴圆周，所述控制系统通过运行电机和编码器控制底架上挤胶装置在轨道的相对位置。

2.根据权利要求1所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述控制系统设有可编程控制器，所述编码器设有脉冲信号输出端，所述脉冲信号端与可编程控制器的高速计数输入端对应相连。

3.根据权利要求2所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述控制系统设有变频器，所述运行电机通过导线与变频器电压输出端对应相连，所述变频器的信号端与可编程控制器的模拟量输入端相连。

4.根据权利要求3所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述导轨两端设有限位开关，所述限位开关通过导线与可编程控制器的数字量输入端对应相连。

5.根据权利要求1所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述减速机设有减速机输出轴与减速机输入轴，所述减速机的输出轴通过联轴器与运行电机的输出轴相连，所述减速机输入轴与减速机输出轴呈T形，所述编码器设在减速机输出轴的上端，所述链轮套设在减速机输出轴下端圆周。

6.根据权利要求1所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述底架外侧面对应导轨位置设有导轨支架，所述导轨支架上设有与导轨配合使用的导轨轮，所述导轨轮与导轨支架枢接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述导轨为圆弧形导轨，所述导轨两端分别与圆弧形导轨中心之间连线的夹角大于90°。

8.根据权利要求7所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述底座上设有一个底架，所述底架远离导轨的一端设在导轨中心位置，所述导轨上设有机械原点、开始位置、清洗位置和结束位置，所述机械原点设在导轨的两端，所述开始位置和结束位置分别设在设在接近机械原点的内侧位置，所述清洗位置设在起始位置和最接近起始位置的开始位置之间。

9.根据权利要求7所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述底座上设有两个底架，所述两个底架远离导轨的一端设在导轨中心位置，所述导轨的两端分别设有第一机械原点和第二机械原点，所述第一机械原点内侧设有第一清洗位置，所述第一清洗位置内侧设有第一开始位置，所述第一开始位置内侧设有第二结束位置；所述第二机械原点内侧设有第二清洗位置，所述第二清洗位置内侧设有第二开始位置，所述第二开始位置内侧设有第一结束位置。

10.根据权利要求1所述的自动明胶成型机，其特征在于：所述挤胶装置设有挤胶头，所述挤胶头通过支撑板设在底架上表面，所述挤胶头内设有挤出杆，所述挤胶头接近导轨的一端设有出胶口，所述出胶口下方对应位置设有长网干燥机，所述挤胶头另一端设有与挤出杆相连的挤出电机。