[实用新型]一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置

权利要求书

1.一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置，其特征在于：包括外永磁圈总成、内永磁圈总成、动力轴总成I及动力轴总成II；

所述的外永磁圈总成包括外轭铁(6)和外永磁体(5)；所述的外轭铁(6)为套筒结构；所述的外永磁体(5)有p1极对、采用N、S极相互交错的排列方式安装在外轭铁(6)的内圆表面；

所述的内永磁圈总成包括两个机械结构完全相同的内永磁圈I及内永磁圈II；所述的内永磁圈I及内永磁圈II通过动力轴总成I和动力轴总成II沿轴向连接为一体；所述的内永磁圈I包括内轭铁(3)及内永磁体(4)；内永磁体(4)有p2极对，均采用N、S极相互交错的排列方式安装在内轭铁(3)的外圆表面；内轭铁(3)的端面开有中心孔及沿圆周方向均匀分布的型孔，所述的中心孔及型孔均为轴向通孔；

所述的动力轴总成I包括左动力轴(1)、轴承I(2)及轴承II(7)；所述的左动力轴(1)为曲轴结构，由直轴(11)、曲轴I(12)和曲轴II(13)串联组成；所述的曲轴I(12)和曲轴II(13)相对于直轴(11)的偏心距相同，曲轴I(12)、曲轴II(13)和直轴(11)的轴线在同一个平面上，且曲轴I(12)和曲轴II(13)的轴线关于直轴(11)轴线对称；

所述的内永磁圈I和内永磁圈II分别套装在左动力轴(1)的曲轴I(12)和曲轴II(13)上，分别绕曲轴I(12)和曲轴II(13)转动；

所述的动力轴总成II包括右动力轴(8)、销轴(10)及销轴轴承(9)；所述的右动力轴(8)为阶梯轴结构，其左端为圆盘结构；销轴轴承(9)安装在销轴(10)的外圆表面上以形成销轴(10)滚子结构；所述的销轴(10)滚子结构分别贯穿在内永磁圈I和内永磁圈II的型孔中，带动内永磁圈I和内永磁圈II同时同向旋转；

所述的外永磁体(5)的极对数p1与内永磁体(4)的极对数p2满足关系p1＝p2+1，且每极相对的外永磁体(5)与内永磁体(4)的弧长相等。

2.根据权利要求1所述的一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置，其特征在于：当左动力轴(1)为动力输入轴而右动力轴(8)为动力输出轴时，所述的整个装置为减速结构；当右动力轴(8)为动力输入轴而左动力轴(1)为动力输出轴时，整个装置为增速结构。

3.根据权利要求1所述的一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置，其特征在于：所述的内永磁圈I和内永磁圈II之间存在轴向间隙。

4.根据权利要求1所述的一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置，其特征在于：所述的中心孔及型孔均为圆形通孔。