[实用新型]一种高精密微型吸嘴模组

权利要求书

1.一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：它包括电控系统（1）和若干竖向设置的精密气缸（2），若干所述精密气缸（2）均与所述电控系统（1）电连接，每个所述精密气缸（2）上均设置有导向滑轨（3），每个所述导向滑轨（3）上均滑动设置有活动块（4），每个所述活动块（4）均与相应的所述精密气缸（2）的输出端相连接，每个所述活动块（4）上均竖向设置有真空吸嘴（5）。

2.根据权利要求1所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述高精密微型吸嘴模组还包括Z轴电机和与所述Z轴电机的输出轴相配合的Z轴安装座（6），所述Z轴安装座（6）上适配设置有旋转平台（7），若干所述精密气缸（2）均设置在所述旋转平台（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述高精密微型吸嘴模组还包括有CCD相机（8），所述CCD相机（8）设置在所述Z轴安装座（6）上，所述CCD相机（8）与所述电控系统（1）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述高精密微型吸嘴模组还包括角度补偿模块，所述角度补偿模块包括与若干所述真空吸嘴（5）一一对应的角度调整器，若干所述角度调整器分别与所述电控系统（1）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述高精密微型吸嘴模组还包括精密限位模块（9），所述精密限位模块（9）包括若干组光电传感器（91）和感应片（92），若干组光电传感器（91）和若干组所述感应片（92）均与若干所述真空吸嘴（5）一一对应配合。

6.根据权利要求5所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述精密限位模块（9）还包括定位PCBA板（93），若干所述光电传感器（91）均适配设置在所述定位PCBA板（93）上，每个所述光电传感器（91）均包括U型传感器上部（911）和U型传感器下部（912），每个所述活动块（4）上均设置有芯杆（94），所述感应片（92）对应设置在所述芯杆（94）上，所述感应片（92）通过所述芯杆（94）的上下移动分别与所述U型传感器上部（911）或所述U型传感器下部（912）的U型缺口相配合。

7.根据权利要求6所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述U型传感器上部（911）和所述U型传感器下部（912）的U型缺口的截面尺寸大于所述感应片（92）的截面尺寸。

8.根据权利要求6所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述精密限位模块（9）还包括设置在所述定位PCBA板上的辅助安装块（95），所述辅助安装块（95）上设置有若干与所述芯杆（94）相适配的通孔，所述芯杆（94）穿过所述辅助安装块（95）的通孔，所述芯杆（94）的两端分别设置有上下弹簧（96），所述上下弹簧（96）分别与所述辅助安装块（95）的两端相配合。

9.根据权利要求1所述的一种高精密微型吸嘴模组，其特征在于：所述真空吸嘴（5）的吸口处设置有吸嘴弹簧（51）。