[实用新型]一种自动牵引装配装置

说明书

本实用新型公开了一种自动牵引装配装置，其包括机台、设置于机台上的定位工装板、用于控制定位工装板升降的顶升机构、用于夹持电机壳体的夹抱机构、用于实现牵引装配的牵引顶针、用于转移转子组件至牵引装配工位的机械手和用于压装的压持机构，定位工装板载电机壳体至牵引装配工位，顶升机构顶升到位，牵引顶针自牵引位伸出，同时夹抱机构夹持固定电机壳体，机械手抓取完成涂胶的转子组件放置于牵引顶针孔内，压持机构将转子组件压入电机壳体。本实用新型自动牵引装配装置能够实现自动化电机装配，降低了操作人员的劳动强度，节省了人工和成本，大大提升了电机装配效率，并且电机装配质量稳定，也提升了产品品质。

技术领域

本实用新型涉及马达设备装配领域，尤其涉及一种自动牵引装配装置。

背景技术

现有的马达装配已经在一定程度上实现了自动化，但针对电机转子安装目前仍主要采用人工安装，费时费力，安装质量得不到保证。

因此，现有技术还有待进一步发展。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动牵引装配装置，以解决现有马达自动装配的问题。

一种自动牵引装配装置，其中，包括机台、设置于机台上的定位工装板、用于控制定位工装板升降的的顶升机构、用于夹持电机壳体的夹抱机构、用于实现牵引装配的牵引顶针、用于转移转子组件至牵引装配工位的机械手和用于压装的压持机构，定位工装板载电机壳体至牵引装配工位，顶升机构顶升到位，牵引顶针自牵引位伸出，同时夹抱机构夹持固定电机壳体，机械手抓取完成涂胶的转子组件放置于牵引顶针孔内，压持机构将转子组件压入电机壳体。

所述的自动牵引装配装置，其中，所述自动牵引装配装置还包括用于固定顶升机构位置的锁紧装置，顶升机构升起到位后锁紧装置动作将顶升机构锁紧固定其位置。

所述的自动牵引装配装置，其中，所述自动牵引装配装置还包括用于牵引装配前加热电机壳体的后端盖的加热装置，所述加热装置由第一伺服电机带动。

所述的自动牵引装配装置，其中，所述夹抱机构包括夹爪和用于控制夹爪夹持的第一气缸，夹抱机构伸出至牵引装配工位，第一气缸控制夹爪夹持电机壳体。

所述的自动牵引装配装置，其中，所述牵引顶针由牵引油缸带动升降。

所述的自动牵引装配装置，其中，所述压持机构包括用于压持转子组件的压头和用于带动压头动作的伺服电动缸，转子组件进入牵引顶针孔后，伺服电动缸控制压头下压，将转子组件压入电机壳体内。

所述的自动牵引装配装置，其中，所述机械手为六轴机械手。。

本实用新型实施例提供的技术方案中，该自动牵引装配装置能够实现自动化电机装配，降低了操作人员的劳动强度，节省了人工和成本，大大提升了电机装配效率，并且电机装配质量稳定，也提升了产品品质。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中自动牵引装配装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。