[实用新型]一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置

权利要求书

1.一种适用于甲状腺超声检测的纵向扫查装置，其特征在于包括分布式探头阵列、纵向平移座、探头阵列安装架和能够驱动纵向平移座纵向移动的扫查运动机构；分布式探头阵列包括横向排列的多个探头阵列，这多个探头阵列均安装在探头阵列安装架上，探头阵列安装架安装在纵向平移座上；扫查运动机构的动力输出端连接纵向平移座。

2.根据权利要求1所述的纵向扫查装置，其特征是：所述扫查运动机构包括扫查支架、纵向直线导轨、滚珠丝杆和驱动电机，纵向直线导轨固定安装在扫查支架上，纵向平移座上设有与纵向直线导轨滑动配合的第一滑块，滚珠丝杆的螺杆可转动安装在扫查支架上并且与纵向直线导轨相互平行，滚珠丝杆的螺母与纵向平移座连接，驱动电机的动力输出轴与滚珠丝杆的螺杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的纵向扫查装置，其特征是：所述扫查运动机构包括扫查支架、纵向直线导轨、螺杆、螺母和驱动电机，纵向直线导轨固定安装在扫查支架上，纵向平移座上设有与纵向直线导轨滑动配合的第一滑块，螺杆可转动安装在扫查支架上并且与纵向直线导轨相互平行，螺母与螺杆啮合，螺母与纵向平移座连接，驱动电机的动力输出轴与螺杆传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的纵向扫查装置，其特征是：所述各探头阵列上分别安装有一个陀螺仪。

5.根据权利要求4所述的纵向扫查装置，其特征是：所述探头阵列安装架上设有多个第一弹性复位部件，第一弹性复位部件与探头阵列数量相同且一一对应，第一弹性复位部件设于探头阵列安装架与对应的探头阵列之间，探头阵列能够相对于探头阵列安装架移动，第一弹性复位部件向对应的探头阵列施加朝向人体被测部位的作用力。

6.根据权利要求5所述的纵向扫查装置，其特征是：所述分布式探头阵列由左右并排的两个探头阵列组成；探头阵列安装架上设有左右并排的两个第二滑块，第二滑块中设有自上至下延伸的弧形导引通道，两第二滑块的弧形导引通道中分别设有一弧形滑轨，弧形滑轨与弧形导引通道滑动配合，弧形滑轨上端设有限位块，两个探头阵列分别固定安装在两弧形滑轨下端。

7.根据权利要求6所述的纵向扫查装置，其特征是：所述第一弹性复位部件为扭簧，扭簧的弹簧圈部安装在探头阵列安装架上，扭簧的一个扭力臂与探头阵列安装架连接或接触，扭簧的另一个扭力臂与对应的探头阵列连接或接触。

8.根据权利要求6所述的纵向扫查装置，其特征是：所述探头阵列安装架上设有探头阵列偏转角调节机构，探头阵列偏转角调节机构包括调节手柄、蜗杆、两个蜗轮和两个转轴，蜗杆通过轴承安装在探头阵列安装架上且沿纵向设置，两个转轴左右并排并且分别通过轴承安装在探头阵列安装架上，转轴的轴线为上下走向，两个蜗轮分别与两个转轴同轴固定连接，两蜗轮分处于蜗杆的左右两侧并且均与蜗杆啮合，调节手柄固定安装在蜗杆一端；左侧的转轴通过连接杆与左侧的第二滑块固定连接，右侧的转轴通过连接杆与右侧的第二滑块固定连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的纵向扫查装置，其特征是：所述探头阵列安装架及分布式探头阵列能够相对于纵向平移座上下运动，探头阵列安装架设于纵向平移座下方，纵向平移座与探头阵列安装架之间设有能够对探头阵列安装架施加向下作用力的第二弹性复位部件，第二弹性复位部件上端与纵向平移座之间设有压力传感器。

10.根据权利要求9所述的纵向扫查装置，其特征是：所述纵向平移座上设有至少一个上下走向的导向套或至少一个上下走向的导向通孔，导向套或导向通孔中安装有导向柱，各导向柱下端与探头阵列安装架连接，压力传感器设于纵向平移座的下表面上，第二弹性复位部件处于压力传感器与探头阵列安装架之间。