[实用新型]弹簧供料轨道及弹簧供料自动化设备

权利要求书

1.一种弹簧供料轨道，用于运送弹簧，其特征在于，包括控制模块、振动盘送料轨道、依次沿所述振动盘送料轨道设置的分离吹气装置和感应器、第一供料轨道和依次沿第一供料轨道设置的、第一弹簧推进装置、第一感应开关、第一定位装置、第二弹簧推进装置及第二定位装置；

所述振动盘送料轨道与所述第一供料轨道连接，且所述分离吹气装置与所述第一供料轨道的距离大于所述感应器与所述第一供料轨道的距离；

所述感应器位于所述分离吹气装置与所述第一弹簧推进装置之间，所述第一感应开关位于所述第一弹簧推进装置与所述第一定位装置之间；

所述分离吹气装置、所述感应器、所述第一弹簧推进装置、所述第一感应开关、所述第一定位装置及所述第二定位装置均与所述控制模块电性连接；

所述感应器用于检测所述弹簧是否经过，当所述感应器检测到有所述弹簧经过时，所述控制模块用于控制所述分离吹气装置开启，以阻止后续所述弹簧经过；

所述控制模块还用于在开启所述分离吹气装置后，控制所述第一弹簧推进装置开启；

所述第一感应开关用于检测所述弹簧是否经过，当所述第一感应开关检测所述弹簧经过时，所述控制模块还用于控制所述第二定位装置开启，所述控制模块还用于在所述第二定位装置开启后控制所述第一定位装置关闭。

2.根据权利要求1所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述弹簧供料轨道还包括沿所述第一供料轨道设置的第二感应开关，所述第二感应开关位于所述第一定位装置和所述第二定位装置之间，所述第二感应开关与所述控制模块电连接；

所述第二感应开关用于检测所述弹簧是否经过，当所述弹簧经过时，所述控制模块还用于控制所述第一定位装置开启，所述控制模块还用在所述第一定位装置开启后控制所述第二定位装置关闭。

3.根据权利要求2所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述弹簧供料轨道还包括沿所述第一供料轨道设置的第二弹簧推进装置，所述第二弹簧推进装置位于所述第一定位装置与所述第二感应开关之间，所述第二弹簧推进装置与所述控制模块电性连接；

所述控制模块还用于在所述第二定位装置关闭后控制所述第二弹簧推进装置开启。

4.根据权利要求3所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述弹簧供料轨道还包括与所述第一供料轨道连接的第二供料轨道，所述第二供料轨道与所述第二供料轨道成角度设置。

5.根据权利要求4所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述弹簧供料轨道还包括沿所述第二供料轨道依次设置的第三感应开关和第三定位装置，所述第三感应开关和所述第三定位装置均与所述控制模块电连接；

所述第三感应装置用于检测是否有所述弹簧经过，当所述第三感应开关检测到所述弹簧经过时，所述控制模块还用于控制所述第三定位装置开启，以使所述弹簧通过所述第三定位装置。

6.根据权利要求5所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述弹簧供料轨道还包括第三弹簧推进装置，所述第三弹簧推进装置设置于所述第一供料轨道与所述第二供料轨道的连接处，所述第三弹簧推进装置与所述控制模块电连接；

当所述第三感应开关检测到所述弹簧经过时，所述控制模块还用于控制所述第三弹簧推进装置开启。

7.根据权利要求6所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述第一定位装置、第二定位装置及所述第三定位装置均为气缸。

8.根据权利要求6所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述分离吹气装置为分离吹气嘴，所述第一弹簧推进装置、所述第二弹簧推进装置及所述第三弹簧推进装置均为弹簧推进气嘴。

9.根据权利要求6所述的弹簧供料轨道，其特征在于，所述第一弹簧推进装置、所述第二弹簧推进装置及所述第三弹簧推进装置均通过螺栓进行固定。

10.一种弹簧供料自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的弹簧供料轨道。