[实用新型]一种工件内腔去毛刺装置

说明书

本实用新型公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于所述支架上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构。本实用新型在去工件内腔的毛刺时，可使工件不转动，从而更容易实现自动化去毛刺工作。而且气缸顶升机构，可以使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件旋转的干涉。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构及去毛刺砂轮作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构作圆周旋转运动，在没有偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，可以避开与工件的干涉；在偏心的位置，去毛刺砂轮可以去工件的内腔毛刺。

技术领域

本实用新型属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种工件内腔去毛刺装置。

背景技术

目前市场上广泛使用的内腔去毛刺方式基本上是工件自身旋转。这种方式无法满足工件内腔偏心时的去毛刺问题，从而只能适用于相对单一的工件，而且不适用于多工位连续自动化运转时的去毛刺工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工件内腔去毛刺装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于所述支架上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构；

所述支架上设有升降滑轨，所述气缸顶升机构包括顶升气缸和滑动设置于所述升降滑轨上的浮动平台，所述顶升气缸的缸杆与浮动平台的下表面固定连接，所述顶升气缸的缸体固定在所述支架上，所述偏摆旋转机构包括间隔设置于所述浮动平台上的偏摆旋转电机和旋转台，所述偏摆旋转电机通过偏摆旋转电机安装座设置于所述浮动平台下表面，所述偏摆旋转电机的输出轴上设有主动轮，所述旋转台下表面固定连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接，所述气缸偏摆机构包括设置于所述旋转台上表面的偏摆滑轨和偏摆气缸、滑动设置于所述偏摆滑轨上的滑移平台以及贯穿所述滑移平台设置的轴套，所述偏摆气缸的缸杆与所述滑移平台固定连接，所述去毛刺机构包括通过去毛刺电机安装座安装在所述轴套上的去毛刺电机，所述去毛刺电机通过导线从中心轴位置与导电滑环连接，所述去毛刺电机的输出轴传动连接有打磨主轴，所述打磨主轴套设于所述轴套内，所述打磨主轴另一端设有去毛刺百叶轮。

更进一步的技术方案是，所述偏摆气缸通过偏摆气缸安装板安装在所述旋转台上。

更进一步的技术方案是，所述导电滑环的转子部分通过第一导电滑环安装支架安装在所述去毛刺电机安装座上，所述导电滑环的定子部分通过第二导电滑环安装支架安装在所述支架上。

更进一步的技术方案是，所述轴套上设有废渣收集桶，所述废渣收集桶的侧壁设有出渣口。所述废渣收集桶设置于所述滑移平台上方，可以防止废渣掉落在滑移平台上影响偏摆气缸工作。

更进一步的技术方案是，所述出渣口连接有出渣管道。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、在去工件内腔的毛刺时，可使工件不转动，从而更容易实现自动化去毛刺工作。

2、气缸顶升机构，可以使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件旋转的干涉。

3、气缸偏摆机构可以使去毛刺机构及去毛刺砂轮作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构作圆周旋转运动，在没有偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，可以避开与工件的干涉；在偏心的位置，去毛刺砂轮可以去工件的内腔毛刺。

附图说明

图1是本实用新型一种工件内腔去毛刺装置的结构示意图；