[实用新型]一种自动导引运输车及载具

权利要求书

1.一种自动导引运输车，包括车体以及设于车体上的物料承载部，其特征在于，所述物料承载部上设有开口，所述物料承载部下方对应所述开口位置处设有阻挡臂，所述阻挡臂处于非工作状态时，所述阻挡臂位于所述物料承载部下方，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述阻挡臂从所述开口伸出到物料承载部上方。

2.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述物料承载部包括多个在物料输送方向上并排安装于车体上的传动滚筒，在所述滚筒的下方设有所述阻挡臂，所述开口为相邻的所述滚筒间的间隙。

3.根据权利要求1所述的导引运输车，其特征在于，所述阻挡臂包括驱动电机及与驱动电机输出端连接的阻挡转臂，当所述阻挡臂处于工作状态时，所述驱动电机带动所述阻挡转臂从第一位置摆动至第二位置，所述阻挡转臂自所述物料承载部的所述开口伸出，所述阻挡转臂处于阻挡位置。

4.根据权利要求3所述的导引运输车，其特征在于，所述第一位置为水平位置，所述阻挡转臂的摆动角度为90°。

5.根据权利要求1至4任一所述的导引运输车，其特征在于，在所述车体至少一侧设有用于触发所述阻挡臂工作的传感器。

6.根据权利要求3或4所述的导引运输车，其特征在于，所述阻挡臂还包括底座、挡光结构、第一光电开关及第二光电开关，所述第一光电开关及第二光电开关固定于所述底座上，所述挡光结构设置于所述阻挡转臂上，所述阻挡转臂位于第一位置时，所述挡光结构位于第一光电开关发送端与接收端之间，所述阻挡转臂转动至第二位置时，所述挡光结构相应位于第二光电开关发送端与接收端之间。

7.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，所述挡光结构为挡光片，所述挡光片套在所述阻挡转臂上。

8.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，在所述底座上设有第二光电开关支座，所述第二光电开关设置于所述第二光电开关支座上。

9.根据权利要求6所述的导引运输车，其特征在于，所述底座上还设有限位钣金，用于限制所述阻挡转臂的旋转角度；或者，

所述阻挡臂还包括转接钣金，所述阻挡臂通过所述转接钣金安装于所述车体上；所述底座安装于所述转接钣金上，所述转接钣金上设有限位钣金，用于限制所述阻挡转臂的旋转角度。

10.根据权利要求1至4任一所述的导引运输车，其特征在于，所述阻挡臂还包括：电机法兰、联轴器、轴承支座、轴套、轴承和轴承挡圈；

从所述电机输出轴到阻挡转臂之间依次连接有所述电机法兰、联轴器、轴承挡圈及轴承；

所述轴承通过轴套安装于所述轴承支座上，所述轴承挡圈设置于轴承两端，用于限定轴承的轴向位置。

11.一种与权利要求1至10任一所述的自动导引运输车配套使用的载具，其特征在于，所述载具底部设有卡槽。