[实用新型]一种工装设备的机械手传动机构

权利要求书

1.一种工装设备的机械手传动机构，其特征在于：包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。

2.根据权利要求1所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述水平传动部件包括设在支座上的第一水平轨道、第一摆臂和推拉杆；所述第一摆臂为L型，第一摆臂的大致折弯处枢接在所述支座上，所述第一摆臂的一端与所述第一联动块相连接，所述第一摆臂的另一端连接推拉杆的一端，推拉杆的另一端连接所述交错导轨板，所述推拉杆滑动配合在所述第一水平轨道上。

3.根据权利要求2所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述推拉杆与第一滑块相固定，所述第一滑块滑动配合在所述第一水平轨道上。

4.根据权利要求2所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述支座设有用来枢接所述第一摆臂的大致折弯处的第一转轴。

5.根据权利要求2所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述推拉杆的另一端与所述交错导轨板之间还设有导轨连接块，所述推拉杆的另一端连接所述导轨连接块，所述导轨连接块连接所述交错导轨板。

6.根据权利要求1所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述上下传动部件包括设在交错导轨板上的竖向轨道和第二摆臂；所述竖向导轨滑动配合于所述竖向轨道；所述第二摆臂为一字型，第二摆臂的大致中部位置枢接在所述支座上，所述第二摆臂的一端与所述第二联动块相连接，所述第二摆臂的另一端连接于所述竖向导轨。

7.根据权利要求6所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述支座设有用来枢接所述第二摆臂的中部的第二转轴。

8.根据权利要求6所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述上下传动部件还包括L型连接架、第二水平轨道和上下连接板；所述第二水平轨道设在L型连接架的水平一边，所述L型连接架的竖向一边与所述竖向导轨相固定，所述上下连接板滑动配合在所述第二水平轨道上；所述第二摆臂的另一端连接于所述上下连接板。

9.根据权利要求6所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述竖向导轨与第二滑块相固定，所述第二滑块滑动配合在所述竖向轨道上。

10.根据权利要求8所述的工装设备的机械手传动机构，其特征在于：所述上下连接板与第三滑块相固定，所述第三滑块滑动配合在所述第二水平轨道上。