[实用新型]合片机

说明书

一种合片机，包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线；所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆和位于侧边的夹爪，定心杆和夹爪朝向输送区域设置；夹爪下端设置钩形部，夹爪上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动下实现远离或者靠拢定心杆。本实用新型提供了一种合片机，实现上下半轮自动定位，自动组对的瓶颈环节，实现了自动化生产。

技术领域

本实用新型属于轮毂加工设备技术领域，特指一种合片机。

背景技术

在低速车轮的轮毂制造中，有一种轮毂产品是由两片钢板冲压成型的半轮拼合在一起，在拼接处进行焊接等工序来完成；现有生产方式是由人工从装有散乱半轮的箩筐里手动取出，将两片半轮放在专用焊接机的水平托架上，再把半轮套入横置的定位芯轴中，然后操控按钮进行合模焊接。这种生产模式人工操作依赖程度高，不适合自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种合片机，实现上下半轮自动定位，自动组对的瓶颈环节，实现了自动化生产。

本实用新型的目的是这样实现的：一种合片机，包括位于下部的输送区域和位于上部的合片抓取区域；

所述输送区域分成上下两层，上层为承接大口面朝上的上部半轮输送线，下层为承接大口面朝下的下部半轮输送线；

所述合片抓取区域设置抓取机械手、横向位移机构、纵向位移机构，抓取机械手与两个位移机构配合，实现平行于两条输送线以及垂直于两条输送线的位置移动，抓取机械手包括位于中心的定心杆和位于侧边的夹爪，定心杆和夹爪朝向输送区域设置；

夹爪下端设置钩形部，夹爪上端连接夹紧机构，并在夹紧机构带动下实现远离或者靠拢定心杆。

其中，所述上部半轮输送线和下部半轮输送线分别为两条平行的链条结构，链条之间设置供抓取机械手通过的空档。

其中，所述横向位移机构包括一对平行于两条输送线的横向滑轨，横向滑轨之间设置伺服电机，横向滑轨上配合有滑移座，伺服电机通过丝杆传动连接滑移座，滑移座上设置伸缩气缸，抓取机械手的基座连接在伸缩气缸上。

其中，所述抓取机械手的基座上设置夹持气缸，夹持气缸传动连接夹爪。

其中，所述定心杆头部为锥形。

其中，所述定心杆包括上定位芯棒和下定位芯棒，上定位芯棒固定在抓取机械手的基座上，上定位芯棒周向钻有安装孔，安装孔内嵌有钢珠，上定位芯棒下端设有插槽，安装孔与插槽之间连通，且连通处的口径小于钢珠外径；下定位芯棒上端设置柱状插入端，插入端配合在插槽中，插入端外壁设置一圈环形卡槽；所述上定位芯棒外部轴向限位有滑动卡套，滑动卡套内壁下侧设置环形解锁槽。

其中，所述输送区域侧边设置有两组承接叠合后半轮的定位柱，两组定位柱安装在同一块滑移板上，并由气缸驱动滑移。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型实现了上下半轮自动叠合组对，分送到两台机器人的取料位，由机器人抓取后送到焊接机进行组对焊接的无人化流水作业。提高了生产效率，节省了周转箩筐的储存占地空间和人工辅助搬运作业时间，实现自动化生产。实现了冲压成型后的钢圈半轮零部件不下线直接进入动力滚道，输送到本设备后进行自动组对、分送到机器人抓取位，实施一条龙自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型工作状态一；

图2是本实用新型工作状态二；

图3是本实用新型工作状态三；