[实用新型]一种导管上料分料装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种导管上料分料装置。本实用新型的工作原理是：人工将导管放入导管上料装置的导管限位通道内，由直振进行送料，至导管限位通道出口端的弹性挡料机构位置；分料气缸驱动分料取料夹爪前进，分料取料夹爪取导管后，分料气缸退回，分料旋转气缸动作，带动与分料气缸固定的输出轴旋转90度，使得导管翻转90度，呈水平位置。本实用新型的优点在于：结构简单，工作效率高，分料效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种导管上料分料装置。

背景技术

医用导管在加工完成后，其需要装袋，在装袋前需要将导管卷起来，而在卷起来前，要对导管按一定的次序上料以及分料。现有的导管上料分料装置，其结构复杂，工作效率低，分料效果差。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型提供一种导管上料分料装置，其上料分料效果好，效率高。

一种导管上料分料装置，包括安装架，所述安装架上两端分别设有导管上料装置和导管分料装置，导管上料装置包括第二支撑架，所述第二支撑架上部设有直振，所述直振上部设有支撑杆，所述支撑杆上部设有导管限位台，导管限位台呈一定倾斜角度，所述导管限位台设有导管限位通道，导管分料装置包括第一支撑架，第一支撑架上设有分料气缸，分料气缸自由端设有挡料板，挡料板上设有分料取料夹爪，导管限位通道出口端设有弹性挡料机构，弹性挡料机构靠近分料取料夹爪，所述第一支撑架上还设有分料旋转气缸，分料旋转气缸的自由端通过曲柄机构带动输出轴运动，输出轴与分料气缸固定。

作为本实用新型的进一步选择：第一支撑架为相对设置的两块，输出轴穿设于第一支撑架内部，分料旋转气缸和曲柄机构设置于第一支撑架外侧。

作为本实用新型的进一步选择：分料气缸两侧设有导向杆，用于给分料气缸导向。

作为本实用新型的进一步选择：挡料板上设有第一气缸，第一气缸自由端设有导向块，分料取料夹爪固定在导向块上。

作为本实用新型的进一步选择：弹性挡料机构与分料取料夹爪之间设有分料板，分料板由第二气缸驱动向下运动，第二气缸通过第三支撑架固定在安装架上，分料取料夹爪背离导管上料装置运动时，分料板向下运动，防止导管之间产生牵连。

作为本实用新型的进一步选择：输出轴与分料气缸之间通过中间板固定。

作为本实用新型的进一步选择：分料取料夹爪的夹持端的倾斜角度与导管限位台的倾斜角度相同。

本实用新型的有益效果：通过导管上料装置实现上料，并在直振的作用下，振动下滑至靠近导管分料装置位置，导管分料装置的分料气缸驱动分料取料夹爪运动，分料取料夹爪夹住导管，并在分料旋转气缸的带动下，导管翻转90度，呈水平位置，至此完成导管上料分料，为下一步导管卷起来做好准备，该装置结构简单，工作效率高，分料效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种导管上料分料装置结构示意图。

图中：1-安装架；2-导管分料装置；3-导管上料装置；4-直振；5-支撑杆；6-导管限位台；7-导管限位通道；8-分料气缸；9-挡料板；10-分料取料夹爪；11-第一气缸；12-导向块；13-分料旋转气缸；14-输出轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。