[实用新型]全数控合装胎

权利要求书

1.一种全数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，其特征是：

侧围定位装置包括底板和均匀分布在底板上的若干支撑座（3），所述支撑座（3）上设有若干竖向装配的驱动机构，所述驱动机构对应连接有独立的导轨（6），导轨（6）长度与支撑座（3）宽度相匹配，所述导轨（6）位于支撑座（3）靠近地板定位装置一侧，导轨（6）侧部设有伸入支撑座（3）并连接驱动机构的连接部；

所述驱动机构包括连接于导轨（6）的丝柱（12）和对应装配丝柱（12）的涡轮蜗杆（11），所述涡轮蜗杆（11）通过壳体（131）固连在支撑座（3）上，蜗杆伸出壳体（131）部分对应连接有伺服电机（21）；

导轨（6）上滑动装配有竖向夹持机构（9）或倾斜夹持机构（13），所述竖向夹持机构（9）包括滑动装配于导轨（6）的滑块（16）和固连于滑块（16）上的支撑板（902），所述支撑板（902）前端一侧铰接有夹臂（901），支撑板（902）侧部设有活塞端铰接在夹臂（901）一端的气缸（19），所述夹臂（901）另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板（902）端另一侧，所述气缸（19）对应铰接在支撑板（902）上；

所述倾斜夹持机构（13）包括壳体（131）和夹持件（133），所述夹持件（133）伸缩于壳体（131）上端面，壳体（131）侧部设有活塞端横向伸入壳体（131）内部并通过第一连杆（134）铰接夹持件（133）下端的气缸（19），所述气缸（19）活塞端末端设有铰接于壳体（131）底部的第二连杆（135），夹持件（133）为侧部设有夹持缺口，壳体（131）侧壁设有对应气缸（19）活塞端的缺口；

所述地板定位装置包括第一升降部（1）和第二升降部（2），所述第一升降部（1）和第二升降部（2）首尾相连设置于地坑中，地坑底部设有对应第一升降部（1）或第二升降部（2）的涡轮升降装置，所述涡轮升降装置内部装配有竖向抵触升降平台下方的丝柱（12）；

侧围定位装置远离底板定位装置一侧设有操作平台，所述操作平台上设有焊机（7）；相邻两支撑座（3）之间设有站台（8），所述站台（8）下方设有通过气缸（19）驱动的剪式升降支架；侧围定位装置其中一端设有对应操作平台的梯体（15），操作平台侧部设有栏杆（14），操作平台其中一端设有对应连接所述伺服电机（21）或气缸（19）的总控制柜（5）。

2.根据权利要求1所述的全数控合装胎，其特征是：所述地坑中部设有伺服电机（21），伺服电机（21）对应连接有减速器，所述减速器的输出轴两端对应伸向位于升降平台两侧的涡轮升降装置，减速器输出轴通过转轴（20）连接在涡轮升降装置驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的全数控合装胎，其特征是：地坑两侧侧壁分布有若干滑轨（18），所述升降平台侧部设有对应滑轨（18）的滚轮（17）。

4.根据权利要求1所述的全数控合装胎，其特征是：侧围定位装置底板下方设有若干指向地板定位装置的驱动轨道，所述底板上设有滑动装配于驱动轨道的驱动块，驱动轨道上设有沿其长度方向延伸且装配于驱动块的驱动螺杆，所述驱动螺杆末端连接有伺服电机（21）；所述伺服电机（21）对应连接在控制柜上。

5.根据权利要求1所述的全数控合装胎，其特征是：所述倾斜夹持机构（13）壳体（131）通过连接法兰（132）倾斜或竖向或水平装配在滑块（16）上。

6.根据权利要求1所述的全数控合装胎，其特征是：支撑座（3）至少包括n形框体，所述驱动机构的丝柱（12）竖向分布在支撑座（3）内，导轨（6）通过支撑座（3）上下分布在支撑座（3）侧壁。

7.根据权利要求1所述的全数控合装胎，其特征是：每组支撑座（3）上均设有连接总控制柜（5）的分控制柜（4）。

8.根据权利要求1所述的全数控合装胎，其特征是：所述滑块（16）侧壁设有对应装配导轨（6）的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触导轨（6）的滚轮（17）。

9.根据权利要求1所述的全数控合装胎，其特征是：所述导轨（6）上对应设有托架（10）。