[实用新型]一种工件取料送料机构

说明书

一种工件取料送料机构，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：静侧架；被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上，其正面与工件侧面适配；用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面与工件侧面适配；用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。本实用新型工件取料送料机构可实现自动从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位，效率高。

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种工件取料送料机构。

背景技术

工件在铸造完成后，需要对其进行进一步加工，如侧边打磨、打孔、攻丝、去毛刺以及倒角等。

传统的加工方式是全部由人工完成或者半人工完成，加工质量层次不齐，效率低。

故为了实现一种可对工件进行全自动加工的工件加工设备，有必要开发一种用于该工件加工设备的工件取料送料机构，实现自动从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种工件取料送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种工件取料送料机构，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手、第二检测摄像头以及用于上下180°翻转工件的翻转座，所述翻转座包括：

静侧架；

被动转板，所述被动转板竖直布置且上下转动固定于所述静侧架上，其正面与工件侧面适配；

用于带动所述工件上下翻转180°的主动转板，所述主动转板由旋转气缸驱动，且与所述被动转板的正面相对布置，其正面与工件侧面适配；

用于带动所述主动转板靠近或者远离所述被动转板的水平伸缩机构，所述旋转气缸固定于所述水平伸缩机构上。

所述抓手固定于可水平转动且上下摆动的机器人关节机械手臂上。

所述第二检测摄像头以及翻转座沿所述机器人关节机械手臂的水平转动路径后前布置。

所述静侧架包括第一底板以及第一侧板，所述第一侧板固定于所述第一底板上，呈L形，两者之间连接有加强板，所述被动转板通过转轴转动固定于所述第一侧板上。

所述旋转气缸通过动侧架固定于所述水平伸缩机构上，所述动侧架包括第二底板以及第二侧板，所述第二侧板固定于所述第二底板上，呈L形，两者之间连接有加强板，所述旋转气缸固定于所述第二侧板上。

所述水平伸缩机构为气缸或者直线电机。

本实用新型工件取料送料机构可实现自动从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位，效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的翻转座的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种工件取料送料机构，包括用于取料以及送料且设有第一检测摄像头的抓手1100、第二检测摄像头1200以及用于上下180°翻转工件的翻转座1300。

抓手1100固定于可水平转动且上下摆动的机器人关节机械手臂1400上，实现从工件筐抓取待加工的工件，并将工件送至加工工位。机器人关节机械手臂1400属于成熟技术，此处不再赘述。