[实用新型]全位置管道焊机中的悬臂锁定装置

权利要求书

1.全位置管道焊机中的悬臂锁定装置，包括支架和悬臂，其特征在于：套筒尾部固定设置于支架上，在悬臂一端设置有连接通孔，悬臂通过连接通孔活动套设于套筒上，在套筒上设置有将悬臂轴向定位于套筒上而不会轴向移动的轴向定位结构；在与连接通孔壁相对的套筒上开设有至少一个通孔，各滚珠设置于对应通孔中，在悬臂的连接通孔壁上设置有至少一个向内凹进的卡槽，悬臂相对套筒旋转至某一角度时各卡槽和各通孔一一对应；在套筒中设置有使各滚珠两端分别卡于对应卡槽和通孔中、从而将悬臂周向位置锁定的锁定结构，锁定结构解锁后各滚珠能在外力作用下退回对应通孔中。

2.按照权利要求1所述的全位置管道焊机中的悬臂锁定装置，其特征在于：所述的轴向定位结构为：在套筒头部固定设置有固定块，在悬臂后侧面与支架之间的套筒上套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧两边分别抵压于悬臂后侧面与支架上，在第一拉伸弹簧的弹力作用下，悬臂前侧面抵压于固定块上。

3.按照权利要求2所述的全位置管道焊机中的悬臂锁定装置，其特征在于：所述的固定块为圆筒，圆筒固定套设于套筒头部，在圆筒尾部设置向内凹进的第一连接孔，在悬臂前部设置有向内凹进的第二连接孔，在圆筒与悬臂之间的套筒上套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别嵌于第一连接孔和第二连接孔中。

4.按照权利要求3所述的全位置管道焊机中的悬臂锁定装置，其特征在于：在圆筒上套设有连接环，所述的连接环两端分别搭搁于圆筒与悬臂上。

5.按照权利要求1或2所述的全位置管道焊机中的悬臂锁定装置，其特征在于：所述的锁定结构为：在套筒中设置有锁芯，所述的锁芯结构由前至后依次由圆台和圆柱体构成，圆台大端面与圆柱体光滑过渡连接，各滚珠与锁芯侧壁接触，在套筒中设置有能推动锁芯轴向移动的推动结构，推动结构推动锁芯轴向移动时，各滚珠沿锁芯母线滚动。

6.按照权利要求5所述的全位置管道焊机中的悬臂锁定装置，其特征在于：所述的推动结构为：推杆尾部从套筒前部伸入套筒中后抵靠于锁芯前部，推杆头部伸出套筒外；在锁芯与支架之间的套筒中设置有第三拉伸弹簧，悬臂相对套筒旋转至某一角度使各卡槽和各通孔一一对应时，在第三拉伸弹簧的弹力作用下锁芯向前移动，推动各滚珠分别向外伸出卡入对应卡槽中，将悬臂周向位置锁定。

7.按照权利要求6所述的全位置管道焊机中的悬臂锁定装置，其特征在于：在推杆尾部设置有向内凹进的导向孔，在锁芯中设置有前后贯通的导向通道，导向杆设置于套筒中且导向杆一端与支架固定连接，导向杆另一端穿过导向通道后伸入导向孔中。