[实用新型]一种自动化下料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化下料系统，包括：上位机、机械臂和悬臂；上位机与机械臂信号连接，上位机存储有板材的开料数据以及板件数据信息，悬臂固定在机械臂的法兰位置上，悬臂的两端安装有吸盘，其中，一个为大吸盘，另一个为小吸盘；机械臂内设有控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序，处理器可读取存储器的程序以执行自动化下料方法。本实用新型能实现机械自动化下料，无需人工操作，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其涉及一种自动化下料系统。

背景技术

目前，板式家具机械的加工过程中，大板套裁机械将标准板材裁剪为实际需要的尺寸，因此每次开料都是一整张板一起裁剪，一次裁出多块板件。大板套裁开料结束以后,将所有板件推送到下料滚筒，然后进行人工下料。工作人员将下料滚筒的所有板件取下，然后根据不同的板件属性进行分类流转等动作。

但是，人工下料存在一些问题，首先，存在安全与效率之间的矛盾。工作人员在下料时，大板套裁如果继续加工，存在安全隐患。如果不加工，就会严重影响开料效率。其次，不利于生产信息化，人工下料无法保证下料顺序，不利于生产追踪。再次，人工下料也无法保证实时性，单个工人没办法保证一直处于工作状态。此外，人工下料需要花费大量的人工成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化下料系统，其能实现机械自动化下料，无需人工操作，提高效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动化下料系统，包括：上位机、机械臂和悬臂；所述上位机与所述机械臂信号连接，所述上位机存储有板材的开料数据以及板件数据信息，所述悬臂固定在所述机械臂的法兰位置上，所述悬臂的两端安装有吸盘，其中，一个为大吸盘，另一个为小吸盘；所述机械臂内设有控制器，所述控制器可控制所述机械臂执行下料操作。

进一步地，所述悬臂固定在所述机械臂的法兰位置上的固定点为所述悬臂的中点。

进一步地，所述上位机与所述机械臂通过TCP/IP协议进行通信。

进一步地，所述机械臂还包括：固定座、前臂和后臂，所述后臂的前端与所述固定座活动连接，所述前臂铰接在所述后臂的末端，所述法兰位置设在所述前臂的末端。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

使用机械臂代替人工下料，减少人工成本的支出；可严格控制机械臂的动作范围，使其与大板套裁没有冲突，可保证机械臂下料与大板套裁开料同时进行，安全性高。并且，机械臂的下料效率远远高于人工，可24小时连续工作。此外，采用该系统可实现信息化生产，上位机具有所有板件的数据信息，每一块板件均可由上位机进行跟踪，方便与下游设备进行对接。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动化下料系统的结构图。

图中：1、上位机；2、机械臂；201、固定座；202、后臂；203、前臂；3、悬臂；301、吸盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1，其为一种自动化下料系统的结构图，包括：上位机1、机械臂2和悬臂3；上位机1与机械臂2信号连接，上位机1存储有板材的开料数据以及板件数据信息，悬臂3固定在机械臂2的法兰位置上，悬臂3的两端安装有吸盘301，其中，一个为大吸盘，另一个为小吸盘；机械臂2内设有控制器，所述控制器可控制所述机械臂执行下料操作。

在该系统中，通过在机械臂2末端安装悬臂3，可扩大机械臂2的运动范围，可以覆盖更大的下料区域。