[实用新型]集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机

说明书

提供一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，在车架上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置履带式行走机构、障碍物检测警示装置、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵、气泵、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架上的控制中心连接，并由与控制中心连接的遥控器控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。本实用新型由控制中心根据激光测控装置检测的施工面平整度信息控制工作支臂装置完成物料的摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高，工作效率和精度高，节省了人工。

技术领域

本实用新型属于建筑装修技术领域，具体涉及一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机。

背景技术

墙地砖铺砌作为装饰装修最为重要的部分，其施工质量和效率直接影响整个室内的装修效果和成本，目前，墙地砖铺砌主要是由人工铺砌的，近几年出现了一些铺砌装置，但是绝大多数都是针对某一固定工序，没有一体化的铺砌装置。铺贴效率低，效果差，铺砌面不平整，空鼓，铺砌面瓷砖排布不美观，人工成本高，劳动强度大，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，通过在机械臂端部设置由控制中心控制的工作支臂装置，使控制中心根据激光测控装置检测的施工面平整度信息控制工作支臂装置完成物料的摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高，工作效率和精度高，节省了人工。

本实用新型采用的技术方案：集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，具有车架，所述车架底部设有履带式行走机构且车架上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置，所述车架中部设有物料搅拌装置且设于车架上并位于物料搅拌装置左侧的物料抽送装置通过管道与物料搅拌装置连通，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置且分别与物料抽送装置、高压水泵和气泵连接的送料管、水路管道和气路管道均安装于机械臂旋转装置中的机械臂上并与机械臂端部的工作支臂装置连通，所述车架上设有用于检测施工面平整度的激光测控装置，所述履带式行走机构、障碍物检测警示装置、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵、气泵、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架上的控制中心连接，并由与控制中心连接的遥控器控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。

其中，所述工作支臂装置包括微型步进电机、连接轴和连杆，所述微型步进电机设于机械臂端部且转动连接于机械臂上的连接轴端部与微型步进电机的输出轴连接，并通过微型步进电机驱动连接轴转动，所述连接轴上呈角度固定有三个连杆且其中两个连杆上分别安装有摊铺刮板和高压喷头，另一个连杆端部设有用于安装真空吸盘的固定板且固定板底面上设有位于固定板和真空吸盘之间的振动装置，所述摊铺刮板、和高压喷头真空吸盘分别与送料管、水路管道和气路管道连通，所述振动装置包括四个微型电机和四个可伸缩的活塞杆，所述固定板底面四角安装有微型电机且微型电机输出端与活塞杆上端连接，所述活塞杆下端与振动垫片连接并通过微型电机带动活塞杆上下移动后实现墙地砖由真空吸盘放好后的振动压实。

进一步地，所述履带式行走机构包括履带式行走装置和用于驱动履带式行走装置行走的行走电机，所述障碍物检测警示装置包括设于车架上的报警器和分别设于车架前后两端的障碍物检测传感器Ⅰ与障碍物检测传感器Ⅱ，所述物料搅拌装置包括搅拌电机和搅拌桶且搅拌电机与设于搅拌桶内的搅拌轴下端通过传动件连接，所述物料抽送装置包括物料输送泵，所述物料输送泵的输入端通过管道与搅拌桶连通且物料输送泵的出口端通过送料管与摊铺刮板连通，所述机械臂旋转装置包括机械臂、控制机械臂伸缩的液压伸缩缸Ⅰ和液压伸缩缸Ⅱ以及驱动机械臂转动的转盘电机，所述激光测控装置包括设于施工面的激光发射器和设于车架上并用于接收激光发射器发出的检测信息的激光接收器。