[实用新型]底座送料机构

说明书

本实用新型公开了底座送料机构。结构包括振动盘、送料通道、小转盘、电机、支架、一号气缸、一号滑块、二号气缸、二号滑块、一号机械手和二号机械手。本实用新型通过设计一套底座送料机构来自动化运输骨架，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及送料结构技术领域，尤其是底座送料机构。

背景技术

换向器，俗称整流子，是电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。

现有的换向器包括压圈、极片和骨架，目前，通常采用人工的方式来将上述几个部件装配在一起，不仅装配效率低，而且容易产生装配紧密度不够的问题，影响产品质量，因此，本申请人设计了一种能够自动组装的设备，而该设备正常运行的前提，需要一种运送骨架的底座送料机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了底座送料机构，其通过设计一套底座送料机构来自动化运输骨架，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：底座送料机构，结构包括振动盘、送料通道、小转盘、电机、支架、一号气缸、一号滑块、二号气缸、二号滑块、一号机械手和二号机械手，所述振动盘设置在装配平台上，所述送料通道与所述振动盘配合连接，同时在所述送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述电机设置在装配平台上，所述小转盘与所述电机配合连接并由所述电机控制作旋转运动，同时，在所述小转盘上周向均匀的开设有若干与骨架配合的装配槽，所述支架设置在装配平台上，所述一号气缸设置在所述支架上，所述一号滑块滑动连接在所述支架上，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号滑块上，所述一号机械手和所述二号机械手均设置在所述一号滑块上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一套底座送料机构来自动化运输骨架，来代替人工方式，提升工作效率，保证装配紧密度，提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型安装在组装机上的示意图。

图2为本实用新型小转盘示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1和图2，底座送料机构，结构包括振动盘1、送料通道2、小转盘3、电机4、支架5、一号气缸6、一号滑块7、二号气缸8、二号滑块9、一号机械手10和二号机械手11，所述振动盘设置在装配平台上，所述送料通道与所述振动盘配合连接，同时在所述送料通道上设置有起定位作用的挡片，所述电机设置在装配平台上，所述小转盘与所述电机配合连接并由所述电机控制作旋转运动，同时，在所述小转盘上周向均匀的开设有若干与骨架配合的装配槽31，所述支架设置在装配平台上，所述一号气缸设置在所述支架上，所述一号滑块滑动连接在所述支架上，所述二号气缸设置在所述一号滑块上，所述二号滑块滑动连接在所述一号滑块上，所述一号机械手和所述二号机械手均设置在所述一号滑块上。

使用时，通过骨架送料结构将骨架送入到夹具结构的槽体内，完成组装。

其中，骨架送料结构中，首先将振动盘送出的骨架放入到小转盘内的装配槽内，保证后续抓取到的骨架为垂直无偏移状态，提升装配成功率，同时，该结构中的一号机械手和二号机械手同步进行。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。