[实用新型]支撑人体蹲坐的穿戴假肢

权利要求书

1.一种支撑人体蹲坐的穿戴假肢，其特征在于：包括大腿假肢、小腿假肢，大腿假肢下端设置有关节A，小腿假肢上端设置有关节B，关节A与关节B铰接，关节A中部设置有容纳关节B的槽口，槽口两侧对称设置有轴孔A，轴孔A外端贯穿关节A并设置有端盖，关节B包括外壳，外壳左右两侧对称设置有两个与轴孔A相配合的轴孔B，外壳内设置有转轴，转轴两端贯穿两端的轴孔B并深入轴孔A内与关节B转动配合，外壳内设置有齿轮，齿轮安装在转轴上，外壳内与齿轮两侧各设置一个限位组件，所述限位组件包括伺服电机、凸轮、摆臂，摆臂一端与外壳铰接，凸轮安装在外壳内并与其转动配合，凸轮的转轴部设置有从动带轮，伺服电机的输出轴设置主动带轮，从动带轮、主动带轮带传动，摆臂与壳体之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧一端连接摆臂，另一端连接外壳，摆臂受张紧弹簧的作用与凸轮始终保持接触。

2.根据权利要求1所述的支撑人体蹲坐的穿戴假肢,其特征在于：转轴与轴孔之间设置有滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的支撑人体蹲坐的穿戴假肢,其特征在于：齿轮与转轴制成一体。

4.根据权利要求1所述的支撑人体蹲坐的穿戴假肢,其特征在于：限位组件设置于齿轮下侧。

5.根据权利要求1所述的支撑人体蹲坐的穿戴假肢,其特征在于：大腿假肢上端设置有臀部支撑垫，大腿假肢前侧面设置有大腿支撑垫，大腿假肢前侧面中上部设置有大腿捆绑带。

6.根据权利要求5所述的支撑人体蹲坐的穿戴假肢,其特征在于：小腿假肢前侧面设置有小腿支撑垫，小腿假肢下端设置有支撑杆，小腿假肢下端设置有足部固定带，小腿假肢上部外侧设置电池仓，电池仓内设置电池、控制器，电池仓外盖设有仓盖，仓盖上设置有控制按钮，控制按钮、伺服电机、电池均与控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的支撑人体蹲坐的穿戴假肢,其特征在于：支撑杆下端设置支撑块，支撑块下侧面为弧面。